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AGV调度系统接收不同设备发出的补料请求

　在生产加工中，工作人员通过4G网络，利用手机、平板电脑等移动终端即可向AGV小车发出配送指令，AGV调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，并合理调配多台AGV来完成送料任务，将物料运输到位置。车间里配备液晶显示看板，工作人员通过仓库看板实施监控所有AGV、设备与调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV工作状态列表；以及每台AGV的位置在地图中显示并实时更新，实现精细化管理。

总结：AGV在空调生产制造中的应用，其带来的价值显而易见，在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用。

AGV(AutomatedGuidedVehicle)即所熟

AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自动导引搬运车。它是一种带有自动导引设备，并且能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，广泛应用于物流行业各场景。导航作为一项技术，是赋予AGV感知和行动能力的关键。AGV技术的发展，实际上就是导航导引方式的演进史。本文将对AGV导航的历史发展、现阶段状况、客户选用原则进行简要分析，以使大众及物流业初入行者对AGV有所了解。

智能工业制造和工业自动化的发展

智能工业制造和工业自动化的发展给人们带来了许多的不可思议的新鲜事物，其中AGV就是其中较为明显的新鲜事物之一。同时，随着计算机技术以及各种智能硬件软件的出现，AGV研发技术不断升级和成熟，它还获得了更多的发展空间。那么，在现在的工作和生活中，哪些行业里AGV应用较为普及呢？

物流公司的分拣工作

从事物流工作的人都明白，在工作内较复杂，较令人头疼，较耽误人工和时间的当属物件的分拣工作。数量之多，种类之多，不同输送地之多都是影响分拣效率和时间的因素存在。所幸的是当AGV面世让这种复杂，耽误人工和时间变得简单了。亚马逊公司的一位工作人员表示，“我们提前通过电脑对AGV的操作系统进行编辑，为每台不同的小车选定不同的分拣产品类型，当通过控制机对这些小车下达命令后，这些AGV机器人便会通过自身的系统选择较优的运行路线，找到所需的产品以及货架，然后将货架整体移动到工作台，进行产品的分拣。”这位工作人员简单的讲述了AGV小车的操作模式。

AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方

AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方向发展，且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像SLAM这种即时定位与地图构建的自由路径导航方式，无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来，5G、AI、云计算、IoT等技术与智能机器人的交互融合，将给AGV行业带来翻天覆地的变化，而具有更高柔性、更高精度和更强适应性的SLAM导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。在多学科共同发展后，未来也一定会有更的AGV导航技术出现。