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内容类控制器（Content ViewController）：所谓内容类控制器，主要用于显示内容，常见的有UIViewController，UITableViewController，UICollectionViewController等；容器类控制器（Container ViewController）：所谓容器型控制器，主要用于容纳其他内容类控制器，本身并不主要用于显示有用的内容，主要工作负责在不同控制器之间进行切换，常见的有UINavigationController，UITabBarController等。

AGV养护

AGV养护-维护技巧

1、对AGV车体灰尘和杂物进行定期清理，保持其干净卫生。

2、注意对AGV操作面板定期检查，保持操作面板清洁干燥，无清洁灰尘油污等。保证面板上的按钮都能正常使用。

3、定期检查天线通讯，保持通讯正常。

4、定期检查车上传感器工作是否正常，建议每周至少检查1次。

5、使用AGV物流系统时注意务必先启动中央控制系统。

6、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。

7、节假日时注意关闭电源。若锂电池长时间放置，请每个月至少满充满放一次，且保证 AGV 闲置时电池电量不低于90%。

8、正常运行时严禁对程序参数进行修改。

9、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。

10、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。

基于I

当AGV获取称重核对无误后自动将物料按照ERP工单指令运送到位置，AGV通过升降移载或拖挂自动卸载以后，AGV车身压力传感器检测到卸载成功后向AGV中央控制调度系统发出送料完成信号，AGV中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回ERP系统。

基于I-SO智能AGV系统与物联网自动仓储系统和ERP物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用AGV柔性生产线系统进行深度集成整合，轻松实现全自动,全智能,无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想AGV出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！

自动搬运车系统(AGVS)

在智能制造发展改革的浪潮下，传统的制造业逐步向智能制造方向迈进。制造业开始大量引进包括数控机床、智能工业机器人、自动化成套生产线等，发展智能仪器仪表、智能工程机械、AGV自动搬运车等智能化生产设备。

由于传统物流搬运方式的诸多束缚，玻璃纤维行业的生产效率并不能实现较大化，也不利于生产智能化的转型升级。与之相比，AGV小车搬运具有柔性化、信息化程度高，可与其它智能化设备实现信息传递与交换，控制精细，作业时间不受限制等特点。通过上位系统及调度系统的管理，自动搬运车系统(AGVS)可根据物料点信息自动规划较优搬运路线，提高搬运效率，降低生产成本，实现生产过程的控制。