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上海驱动总成公司品牌企业「佳创博为」

发布时间:2022-03-18 11:03:00        作者:佳创博为









磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中,磁循迹传感器安装于自动搬运小车上,与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用,来实现感应地表导航的功能。的部件为地面引导磁条,它是一种带有弱磁性的磁条,根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。需要根据已配置好极性的磁循迹来对应匹配施工现场的磁条极性,给生产、制造、库存、施工和生产调试,带来诸多不便。





循迹传感器在检测领域上有较为广泛的应用,尤其在机器人循迹前进的控制上多有所应用,但是由于循迹传感器模块的通信接口紧张,造成很多功能实现困难,目前电源电压大多为0-5V或0-24V,对于传感器模块为不同设备供电具有一定的局限性。—种循迹传感器模块,包括M⑶、磁传感器模块、通信模块和电源模块,所述M⑶通过U SART 口与通信模块连接,所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路,所述MCU并行连接多个磁传感器;所述MCU由电源模块供电。




磁导航传感器的安装注意事项有哪些?

导航磁条:导航磁条是粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合后,压延成型后可以根据客人要求的宽度分割而成,具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体。磁条背面带胶粘在预先量好的场地上,可以很准确的引导跑车的轨迹准确性。

磁导航传感器的安装

磁导航传感器安装的注意事项有哪些?

1、传感器安装在导磁物上时必须保持传感器与导磁物的小间距。

2、传感器安装时其中心线与磁道中心线保持一致(小车居中时)空气间隙必须在规定围(L0=15-25mm)。

3、磁道之间小间距为500毫米,磁道周边500毫米无强磁(大于1000GS)和导磁体

4、磁道拼接缝小于2毫米

5、磁道会吸附如铁屑等导磁体,请注意定期清理。

6、磁道可安装在平整的地板上,用胶固定,好在上面覆盖保护层(非导磁物)


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