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发布时间:2022-03-16 18:17:00 作者:佳创博为
磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流
磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中,有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数,例如采用霍尔(Hall)元件,各向异性磁电阻(Anisotropic Magnetoresistance, AMR)元件或巨磁电阻(Giant Magnetoresistance, GMR)元件为敏感元件的磁传感器。以霍尔元件为敏感元件的磁传感器通常使用聚磁环结构来放大磁场,提高霍尔输出灵敏度,从而增加了传感器的体积和重量,同时霍尔元件具有功耗大,线性度差的缺陷。AMR元件虽然其灵敏度比霍尔元件高很多,但是其线性范围窄,同时以AMR为敏感元件的磁传感器需要设置Set/Reset线圈对其进行预设/复位操作,造成其制造工艺的复杂,线圈结构的设置在增加尺寸的同时也增加了功耗。以GMR元件为敏感元件的磁传感器较之霍尔电流传感器有更高的灵敏度,但是其线性范围偏低。
传感器将检测和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟
传感器将检测和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟踪发布通过串行/ USB端口,或使用两个数字输入的状态。所有传感器的操作参数和命令也可通过CAN总线接口。 除了检测跟踪,传感器将检测和报告磁标记的存在,可以放置在左边或右边的轨道。传感器配备四个led易于监测和诊断。传感器包括一个高的性能、Basic-like的脚本语言,允许用户添加自定义功能的传感器。电脑实用程序提供配置传感器,捕获和情节上的传感器数据条形图表记录器,并实时可视化的磁场传感器。
磁导航传感器具备故障自检功能
磁导航传感器具备故障自检功能,检测到故障后关闭传感器输出防止AGV不在磁条上方而有信号输出引起AGV脱轨后正常运行导致严重的后果。
磁导航传感器的磁感应强度
磁导航传感器主要是应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式,并编写软件程序实现功能需求。
磁道钉对磁传感器设计的影响
通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度,并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离,观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统号检测的重要设备,在这个系统中具有至关重要的作用。
磁导航传感器为保证产品长期稳定工作,要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性;为避免磁场干扰,检测围不能存在其它磁性物体;工作时传感器垂直于磁性物体,各个方向的倾斜角度不超过±10°;定期清洁传感器,防止金属粉尘附着;确保配线正确、接触良好、没有断线;输入电压、周边环境等技术参数确保在允许围;检测距离确保在允许围。
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