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AGV调度系统接收不同设备发出的补料请求

　在生产加工中，工作人员通过4G网络，利用手机、平板电脑等移动终端即可向AGV小车发出配送指令，AGV调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，并合理调配多台AGV来完成送料任务，将物料运输到位置。车间里配备液晶显示看板，工作人员通过仓库看板实施监控所有AGV、设备与调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV工作状态列表；以及每台AGV的位置在地图中显示并实时更新，实现精细化管理。

总结：AGV在空调生产制造中的应用，其带来的价值显而易见，在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用。

AGVS的应用效果及优势

AGVS的应用效果

玻璃纤维生产属于劳动密集型产业，其特殊的材料及工艺会给生产人员的健康带来极大损害。随着近几年玻纤行业的快速发展，人工成本的不断攀升，受制于传统的生产模式，玻璃纤维的生产已不能满足市场的需求。AGVS在玻纤行业中的应用很好地解决了以上困难，其应用的效果及优势主要有以下几点：

1.自动化的生产模式使工人从复杂恶劣的环境中解放出来，降低了劳动强度，保护了人员安全；

2.AGV的自动、运行，大大减少了作业人员数量，为企业降低人工成本提供条件；

3.AGV可以24小时不间断的工作及合理的系统调度，提高了企业生产效率，为企业扩大产能注入新动力；

4.结合条码识别、信息管理、地面称重系统等技术的应用，可实现生产过程的全程监控与精细管理，保证了产品质量；

5.任务管理系统的应用提高了整个系统的运行效率，为系统的实时活动提供记录和保存，保障系统在故障时的数据恢复；

6.AGV的柔性化，为生产临时调整或后续厂区升级改造提供了较为方便、低成本的有力支持，使企业调整生产更加灵活、便捷。

测距导航技术主要应用于激光二位扫描仪对其周围环境进行扫描测量

测距导航该导航技术主要应用于激光二位扫描仪对其周围环境进行扫描测量，获取测量数据然后结合导航算法实现AGV导航。该导航传感器通常使用具有安全功能的安全激光扫描仪实现，由于采用安全激光扫描仪可以实现安全功能的同时也能够实现导航测量功能。采用测距导航技术的AGV可以实现进入集装箱内部进行自动取货送货功能。轮廓导航轮廓导航是目前AGV为***的导航技术，该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习，并绘制导航环境，然后进行多少测量学习，修正地图进而实现轮廓导航功能。利用自然环境（墙壁、柱子以及其它固定物体）进行自由测距导航根据环境测量结果更新位置。轮廓导航优点：不需要反射器或其它人工；降低安装成本；减少维护工作；激光导航替代方案混合导航混合导航是多种导航的集合体，该导航方式是根据现场环境的变化应运而生的。由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求，进而切换到另一种导航方式继续满足AGV连续运行。

AGV机器人以节约成本为目的

AGV机器人以节约成本为目的，目前国内大公司已经广泛应用，技术成熟稳定，完全可以代替人工在恶劣的环境下工作，成本低，效果好。一台标配普通型AGV机器人可抵三个搬运工兼司机加一台运输车。

在装配大型设备的车间里，“机器人”成了装配车间的主角，它们按照程序、路径快速 “移动”，准确地完成搬移、安装等任务。AGV小车电磁感应引导利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。