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导航控制器由导航栏和工具栏组成，可以从导航堆栈中的视图控制器移入和移出。因此导航控制器中可以有许多视图控制器。在视图控制器中，我们没有此设施，它代表单个屏幕视图。导航控制器实际上是一个视图控制器，但恰好是在其他视图控制器之间呈现和导航的控制器。导航控制器利用UINavigationController，可以轻松地管理多个控制器，轻松完成控制器之间的切换，典型例子就是系统自带的“设置”应用。

激光导航AGV的控制算法

激光导航AGV的控制算法主要是通过激光带来的感应，对agv所处在的位置进行准确定位，从而控制agv搬运机器人的行走， 当agv在工作的时候，我们可以先对工作环境中的位置进行提前预定，通过反射板来进行辨别方向的一个过程。那么激光导航agv中常见的控制算法都有哪些呢?下面国辰机器人就为大家一一讲解。磁条导航磁条导航技术目前用的人不是很多，有点类似电磁导航，但是跟电磁导航不一样的地方在于它是通过地面磁条来铺设线路的，通过磁条来分辨方向的一种方法。二维码导航二维码导航的原理主要是通过地面铺设的二维码来进行导航，通过解析二维码来识别路径位置。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。

AGV小车较拿手的“工作”

工厂的搬运工作

除了自动识别分拣工作之外，物料的上下料和搬运运输也是AGV小车较拿手的“工作。”在大型工厂里，需要大量人工进行重复性搬运的物料和产品很多，单独的人工搬运不仅费时费力，而且费人工，赶上活多人少很容易影响到下一步工作的进展。而采用AGV小车搬运则方便多了，只需要给AGV小车设定上甲，乙，丙，丁点，它们便可以进行自动化的搬运和输送了，节省人工和时间的同时还提升搬运效率。

AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方

AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方向发展，且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像SLAM这种即时定位与地图构建的自由路径导航方式，无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来，5G、AI、云计算、IoT等技术与智能机器人的交互融合，将给AGV行业带来翻天覆地的变化，而具有更高柔性、更高精度和更强适应性的SLAM导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。在多学科共同发展后，未来也一定会有更的AGV导航技术出现。