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发布时间:2022-02-24 04:40:00 作者:佳创博为







popToViewController使用注意点
导航控制器永远显示的是栈顶控制器的view。导航控制器中做界面之间的跳转必须取到导航控制器。调用pop方法并不会马上销毁当前控制器。popToViewController使用注意点:传入进去的控制器必须是导航控制器栈里面的控制器 ( ARC 是自动管理内存,autopool释放池什么时候清理就什么时候释放没有被引用的对象, 一般runloop一个循环完成会执行这个操作)。
AGV(AutomatedGuidedVehicle)即所熟
AGV(Automated Guided Vehicle)即所熟知的自动导引搬运车。它是一种带有自动导引设备,并且能够沿规定路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输设备,广泛应用于物流行业各场景。导航作为一项技术,是赋予AGV感知和行动能力的关键。AGV技术的发展,实际上就是导航导引方式的演进史。本文将对AGV导航的历史发展、现阶段状况、客户选用原则进行简要分析,以使大众及物流业初入行者对AGV有所了解。

自动搬运车系统(AGVS)
在智能制造发展改革的浪潮下,传统的制造业逐步向智能制造方向迈进。制造业开始大量引进包括数控机床、智能工业机器人、自动化成套生产线等,发展智能仪器仪表、智能工程机械、AGV自动搬运车等智能化生产设备。
由于传统物流搬运方式的诸多束缚,玻璃纤维行业的生产效率并不能实现较大化,也不利于生产智能化的转型升级。与之相比,AGV小车搬运具有柔性化、信息化程度高,可与其它智能化设备实现信息传递与交换,控制精细,作业时间不受限制等特点。通过上位系统及调度系统的管理,自动搬运车系统(AGVS)可根据物料点信息自动规划较优搬运路线,提高搬运效率,降低生产成本,实现生产过程的控制。

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