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发布时间:2022-02-19 05:05:00 作者:佳创博为







经过放大与调理电路对感应电压进行放大和调理,进而将信号传输到主控芯片,主控芯片对放大和调理后的信号进行ad采样处理,并将导航信号通过rs-485通信方式传输给小车的控制模块。由于每个霍尔器件与主控芯片之间需要设置放大和调理电路,因此,传感器的电路结构复杂、器件种类多,导致传感器的生产成本较高,且不利于传感器的小型化。
磁导航传感器方式的自动导引车
磁导航传感器方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。磁导航传感器安装在AGV车体前方的底部,距离磁条表面5mm-65mm(建议安装高度30mm),磁条宽度为30mm或者是50mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点,能够检测出磁条上方的磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出,内部垂直于磁条上方的连续采样,每个采样点检测到磁条会输出信号。

AGV导航传感器注意事项
1、 为保证产品*稳定工作,要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性;
2、 为避免磁场干扰,检测范围内不能存在其它磁性物体;
3、 工作时传感器垂直于磁性物体,各个方向的倾斜角度不超过±10°;
4、 定期清洁传感器,防止金属粉尘附着;
5、 确保配线正确、接触良好、没有断线;
6、 输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内;
7、 检测距离确保在允许范围内。

AGV磁导航传感器广泛应用
磁导航传感器广泛应用在磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、 物流拣选、低介质磁场检测等行业。 在安装AGV磁导航传感器应注意如下事项: 1.检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体; 2.工作时传感器垂直于磁条; 3.检测距离确保在允许范围内; 4.定期清洁传感器。

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