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磁循迹传感器，包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器，所述电源模块用于向所述模拟双极霍尔效应传感器、单片机、收发模块供电，所述单片机包括信号采集端口、收发端口，所述单片机的信号采集端口与模拟双极霍尔效应传感器电连接，所述模拟双极霍尔效应传感器用于感应磁条并生成对应的电压信号，所述单片机可采集所述电压信号，所述单片机对电压信号进行处理生成导航信号，所述收发模块与单片机的收发端口电连接以接收导航信号并发送到agv。

在工业应用领域，流行的磁传感器类型是电流传感器，包括分流电阻器、霍尔效应集成电路、电流的感应变压器、开环与闭环霍尔器件以及磁通门传感器。磁循迹传感器包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器件，电源模块为模拟双极霍尔效应传感器件、单片机、收发模块供电，单片机分别与双极霍尔效应传感器件、收发模块电连接。

传感器如今发展己经到新的阶段，以硅基材料为主的MEMS传感器，无论从工艺、装备、性能都到“极限”，我国很难进行超越，即使要超越其代价也非常巨大，且国内基础研究薄弱，人才匮乏，跟在别人后面，受制于人是现如今必然的过程。需要重组国家队，重组而非完全新建，其主要任务是：

加强基础的研究，开展新材料、新原理、新工艺、新结构等新型传感器的研发;对于国际上.的传感器做出提前布局和预研，如石墨烯传感器、传感器、柔性传感器等;对国内长期没有解决的关键技术和工艺、卡脖子的技术进行重点的攻关;提供我国传感器发展的顶层设计、战略规划、实施部署等咨询意见，供决策部门参考。国家提供大量资金对国家队进行支持。通过重组国家队，也可以培养多个领域传感器人才。

随着物联网，智能制造，人工智能，云计算，大数据等等技术的蓬勃发展和广泛应用，必将对传感器(技术、产业)的发展，迎来新的机遇和挑战，这是时代、历史赋予“中国传感器人”的天赐良机，中国传感器(技术、产业)风险犹存，必须从国家利益、国家安全着想，攻破技术壁垒、打破行业界线、突破人才禁区、解破产业难点，埋头工作、厚积薄发，国家要努力、企业要努力、每一位“中国传感器人”要努力，中国的传感器一定会越来越好。