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发布时间:2022-01-21 06:00:00 作者:佳创博为
经过放大与调理电路对感应电压进行放大和调理,进而将信号传输到主控芯片,主控芯片对放大和调理后的信号进行ad采样处理,并将导航信号通过rs-485通信方式传输给小车的控制模块。由于每个霍尔器件与主控芯片之间需要设置放大和调理电路,因此,传感器的电路结构复杂、器件种类多,导致传感器的生产成本较高,且不利于传感器的小型化。
米克力美磁导航组AGV工程师:可从输出频率、稳定性、检测高度
米克力美磁导航组AGV工程师表示,可从输出频率、稳定性、检测高度这3方面来选择AGV磁导航传感器。 1.输出频率:采样定律告诉我们:采样频率越高,信号连续性越好,AGV行走越好。 2.稳定性:磁导航传感器是AGV的眼睛,磁导航传感器的稳定性决定AGV的稳定性。 3.检测高度:检测高度为5cm适宜。检测高度低,地板障碍物容易碰撞。
AGV磁导航传感器广泛应用
磁导航传感器广泛应用在磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、 物流拣选、低介质磁场检测等行业。 在安装AGV磁导航传感器应注意如下事项: 1.检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体; 2.工作时传感器垂直于磁条; 3.检测距离确保在允许范围内; 4.定期清洁传感器。
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