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发布时间:2022-01-19 05:57:00 作者:佳创博为
磁导航agv的路径跟踪方法,AGV即自动导航小车,是指装备有电磁或者光学等 自动导引装备,能够沿着规定路径行驶,具有安全保护以及各种移栽功能的运输车,属于轮 式移动机器人的范畴。现有的AGV磁导航控制方式,大多数采用单排或者双排传感器阵列。这样的传感器布置,虽然也能使AGV沿着磁道运行,但是由于传感器上霍尔元件 之距离的原因,使得计算出来的距离偏差和角度偏差有一定的误差;目前大多数的纠偏过 程比较繁琐,AGV的状态划分较多。
导航控制器是依靠RTK北斗来实现强大的定位功能,无论是在复杂的山路、园区以及各种马路等复杂的路况下,还是在恶劣的雨、雪、雾天气中均可正常使用,完全不会影响定位效果;同时这款导航控制器具备轨迹自主记忆功能,客户只需在使用时手动规划一遍路线以后,导航就会自主进行智能记忆;该导航控制器具备完整的户外导航功能,拥有丰富的API开放接口,可适配多种底盘结构的户外机器人。
导航控制器由导航栏和工具栏组成,可以从导航堆栈中的视图控制器移入和移出。因此导航控制器中可以有许多视图控制器。在视图控制器中,我们没有此设施,它代表单个屏幕视图。导航控制器实际上是一个视图控制器,但恰好是在其他视图控制器之间呈现和导航的控制器。导航控制器利用UINavigationController,可以轻松地管理多个控制器,轻松完成控制器之间的切换,典型例子就是系统自带的“设置”应用。
基于I
当AGV获取称重核对无误后自动将物料按照ERP工单指令运送到位置,AGV通过升降移载或拖挂自动卸载以后,AGV车身压力传感器检测到卸载成功后向AGV中央控制调度系统发出送料完成信号,AGV中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回ERP系统。
基于I-SO智能AGV系统与物联网自动仓储系统和ERP物管系统的应用,可以实现了生产过程中物料配置,检验,收发物料,输送的一体化系统,为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用AGV柔性生产线系统进行深度集成整合,轻松实现全自动,全智能,无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化,可以设想AGV出库时是一颗颗零件,入库时满载一台台成品,省钱.省时.省人工!
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