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发布时间:2022-01-19 05:41:00 作者:佳创博为
传感器一共16路检测(可根据自己需要增减),使用串口通信,被动请求后发送检测结果,支持检测灵敏度校准,留有2路故障检测接口。主控芯片采用C8051F310,主控芯片自带10位ADC采集功能,磁敏传感器检测信号放大电路。运放使用LM2904(LM358应该也可以,二者性能参数接近),放大器正极输入传感器检测信号,负极输入在图的右边提供的基准电压信号,基准信号需要调节使其接近磁敏传感器静态(无磁场)输出电压值,运放放大的信号被mcu采集,然后由mcu决定是否检测到磁场。
磁导航传感器的结构设计至关重要
磁导航传感器安装在AGV腹部,距离地面高度一般在2-4cm之间,当地面出现杂物或凸起时,容易撞击到磁导航传感器,磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形,AGV整个系统就会因此而失去导引磁条目标,工作失常。因此,磁导航传感器的结构设计至关重要,常见的磁导航传感器为了控制成本,安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成,特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。HQ系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化,具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。
磁导航传感器在AGV小车的应用
磁导航传感器在磁导航AGV小车的应用:磁导航传感器,一般安装在AGV车体正前方的底部,距离磁条表面10到50mm。当磁导航AGV小车运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样,每个采样点检测到磁条会输出信号,依靠输出的这几路信号,可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置,据此AGV会自动做出调整,确保沿磁条前行。
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