企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 天津 天津市 |
联系卖家: | 席经理 先生 |
手机号码: | 15202267867 |
公司官网: | jcbwkj.tz1288.com |
公司地址: | 天津市西青区华鼎智地五号楼一门502 |
发布时间:2022-01-19 02:50:00 作者:佳创博为
popToViewController使用注意点
导航控制器永远显示的是栈顶控制器的view。导航控制器中做界面之间的跳转必须取到导航控制器。调用pop方法并不会马上销毁当前控制器。popToViewController使用注意点:传入进去的控制器必须是导航控制器栈里面的控制器 ( ARC 是自动管理内存,autopool释放池什么时候清理就什么时候释放没有被引用的对象, 一般runloop一个循环完成会执行这个操作)。
与PLC的对比,工控机的优势
与PLC的对比,工控机的优势在于其操作系统的灵活性,外设和IO接口的丰富性,及丰富的系统资源与数据处理能力。缺点是其软件开发成本较高,搭建ROS系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。我们还是从三个维度分析其实现方法:
运动控制
首先了解我们选用电机支持的控制协议(不讨论脉冲型电机),目前主流的有CANOPEN CiA402协议,硬件方面有CAN+CANOPEN驱动程序/CANOPEN over EtherCat实现电机控制。或者直接用软PLC方案,如在工控机上安装TwinCat软PLC核,可实现如上文中所阐述的相关控制。
导航控制
由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力,硬件如USB3.0,千兆RJ45网口,连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。
视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高,可以实现二维码定位或者激光导航+二维码辅助定位的功能。
AGV机器人以节约成本为目的
AGV机器人以节约成本为目的,目前国内大公司已经广泛应用,技术成熟稳定,完全可以代替人工在恶劣的环境下工作,成本低,效果好。一台标配普通型AGV机器人可抵三个搬运工兼司机加一台运输车。
在装配大型设备的车间里,“机器人”成了装配车间的主角,它们按照程序、路径快速 “移动”,准确地完成搬移、安装等任务。AGV小车电磁感应引导利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
自动搬运车系统(AGVS)
在智能制造发展改革的浪潮下,传统的制造业逐步向智能制造方向迈进。制造业开始大量引进包括数控机床、智能工业机器人、自动化成套生产线等,发展智能仪器仪表、智能工程机械、AGV自动搬运车等智能化生产设备。
由于传统物流搬运方式的诸多束缚,玻璃纤维行业的生产效率并不能实现较大化,也不利于生产智能化的转型升级。与之相比,AGV小车搬运具有柔性化、信息化程度高,可与其它智能化设备实现信息传递与交换,控制精细,作业时间不受限制等特点。通过上位系统及调度系统的管理,自动搬运车系统(AGVS)可根据物料点信息自动规划较优搬运路线,提高搬运效率,降低生产成本,实现生产过程的控制。
免责声明:以上信息由会员自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责,天助网对此不承担任何责任。天助网不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷, 纠纷由您自行协商解决。
风险提醒:本网站仅作为用户寻找交易对象,就货物和服务的交易进行协商,以及获取各类与贸易相关的服务信息的平台。为避免产生购买风险,建议您在购买相关产品前务必 确认供应商资质及产品质量。过低的价格、夸张的描述、私人银行账户等都有可能是虚假信息,请采购商谨慎对待,谨防欺诈,对于任何付款行为请您慎重抉择!如您遇到欺诈 等不诚信行为,请您立即与天助网联系,如查证属实,天助网会对该企业商铺做注销处理,但天助网不对您因此造成的损失承担责任!
联系:tousu@tz1288.com是处理侵权投诉的专用邮箱,在您的合法权益受到侵害时,欢迎您向该邮箱发送邮件,我们会在3个工作日内给您答复,感谢您对我们的关注与支持!