广东agv控制价格免费咨询 佳创博为agv

UINavigationController为您完成了大量繁琐的工作。如上所述，它包含一堆UIViewControllers。它将在顶部创建一个导航栏，使您可以轻松地返回视图控制器的层次结构。简而言之，如果您希望用户轻松浏览视图控制器的层次结构，请将UIViewControllers嵌入到UINavigation控制器中。虽UIViewController可以被认为是代表单个“屏幕”，但顾名思义，UINavigationController被用作能够导航多个“屏幕”的手段。

AGV控制系统常见架构

AGV控制系统有以下常见架构：PLC（逻辑控制器）如果是磁导航或二维码导航的AGV小车，PLC可完成定位导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品，普通PLC产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成，并支持二次封装开发；安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。控机/板为硬件主体

AGV控制系统选择PLC架构开发

PLC（逻辑控制器）

进入2000年后，PLC（逻辑控制器）与MC（运动控制器）的界限逐渐模糊，主流的PLC厂家不再将PLC的功能局限在对开关量或少数模拟量电路进行控制，随着运动控制产业的发展，西门子（PN）、三菱（CC-link）、欧姆空（EIP）、倍福（EtherCat/TwinCat）等巨头公司都推出了自家的高速总线协议应对运控市场，将PLC于MC的功能融合。

AGV控制系统选择PLC架构开发：

1）如果是磁导航或二维码导航的AGV小车，PLC可完成定位导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品，普通PLC产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块

2）轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成，并支持二次封装开发；

3）安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。