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发布时间:2022-01-05 04:44:00 作者:佳创博为
UINavigationController为您完成了大量繁琐的工作。如上所述,它包含一堆UIViewControllers。它将在顶部创建一个导航栏,使您可以轻松地返回视图控制器的层次结构。简而言之,如果您希望用户轻松浏览视图控制器的层次结构,请将UIViewControllers嵌入到UINavigation控制器中。虽UIViewController可以被认为是代表单个“屏幕”,但顾名思义,UINavigationController被用作能够导航多个“屏幕”的手段。
AGV控制系统常见架构
AGV控制系统有以下常见架构:PLC(逻辑控制器)如果是磁导航或二维码导航的AGV小车,PLC可完成定位导航控制;如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品,普通PLC产品无法适应,需自行开发相关产品或购买激光导航模块轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成,并支持二次封装开发;安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。控机/板为硬件主体
AGV控制系统选择PLC架构开发
PLC(逻辑控制器)
进入2000年后,PLC(逻辑控制器)与MC(运动控制器)的界限逐渐模糊,主流的PLC厂家不再将PLC的功能局限在对开关量或少数模拟量电路进行控制,随着运动控制产业的发展,西门子(PN)、三菱(CC-link)、欧姆空(EIP)、倍福(EtherCat/TwinCat)等巨头公司都推出了自家的高速总线协议应对运控市场,将PLC于MC的功能融合。
AGV控制系统选择PLC架构开发:
1)如果是磁导航或二维码导航的AGV小车,PLC可完成定位导航控制;如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品,普通PLC产品无法适应,需自行开发相关产品或购买激光导航模块
2)轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成,并支持二次封装开发;
3)安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。
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