企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2022-01-04 04:55:00 作者:佳创博为
导航条的内容由栈顶控制器决定
导航条的内容由栈顶控制器决定,一个导航控制器只有一个导航条,因此只能由一个控制器决定,谁先显示在外面,谁就是栈顶控制器.在iOS7之后,默认会把导航条上的按钮的图片渲染成蓝色.而导航条上的子控件位置不需要我们管理,只需要管理尺寸UINavigationItem:是一个模型,决定导航条的内容(左边内容,中间,右边内容)UIBarButtonItem:是一个模型,决定导航条上按钮的内容以后只要看到item,通常都是苹果提供的模型,只要改模型就能修改苹果的某些控件.
自动搬运机器人(AGV)使用的传感器
传感器:自动搬运机器人(AGV)使用的传感器主要包括激光传感器、视觉传感器、红外传感器和超声波传感器。这四类传感器各有优缺点,结合使用效果较好。而我国传感器的生产企业主要集中在长三角地区,并逐渐形成以北京、上海、南京、深圳、沈阳和西安等中心城市为主的区域空间布局。长三角区域:以上海、无锡、南京为中心,逐渐形成包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完备的传感器生产体系及产业配套。
基于I
基于I-SO AGV平台进行的远程,医生只要接入网络就可以使用普通个人电脑与巡诊机器人保持联络远程控制机器人,可以通过机器人观察,向询问病情,检查心跳及脉搏,甚至进行X射线,可以通过屏幕看见医生,同时向医生询问病情进行交流。 使用巡诊AGV小车机器人,医护人员只需要在医护中心就能为所有的病房进疗服务,和也可免去奔波之苦为千里之外的病情进行指导和。
视觉导航技术在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配
视觉导航技术是国内较为***的AGV无人叉车导航技术,以相机作为主要传感器,通过视觉信息来感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行定位和导航。
视觉信息是所有传感器信息里为丰富的,因此能够从环境中提取的信息也为丰富,能够构建多维度、多模态的环境地图,实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。
机器人通过车载相机得到实时图像,从中提取高辨识度信息,和离线地图中的信息匹配,从而知道自己在地图中的位置,以及下一步往哪个方向行动。
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