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发布时间:2022-01-03 11:00:00 作者:佳创博为
磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中,磁循迹传感器安装于自动搬运小车上,与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用,来实现感应地表导航的功能。的部件为地面引导磁条,它是一种带有弱磁性的磁条,根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。需要根据已配置好极性的磁循迹来对应匹配施工现场的磁条极性,给生产、制造、库存、施工和生产调试,带来诸多不便。
磁导航传感器主要有哪些作用?
磁导航传感器主要有哪些作用?其实它主要是应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该磁导航传感器采用8路磁通门采样点输出,磁通门传感器的测量偏差、温漂、磁饱和性能、灵敏度、精度等性能优于霍尔,磁阻等传感器。磁导航传感器具备故障自检功能,检测到故障后关闭传感器输出防止AGV不在磁条上方而有信号输出引起AGV脱轨后正常运行导致严重的后果。
传感器将检测和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟
传感器将检测和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟踪发布通过串行/ USB端口,或使用两个数字输入的状态。所有传感器的操作参数和命令也可通过CAN总线接口。 除了检测跟踪,传感器将检测和报告磁标记的存在,可以放置在左边或右边的轨道。传感器配备四个led易于监测和诊断。传感器包括一个高的性能、Basic-like的脚本语言,允许用户添加自定义功能的传感器。电脑实用程序提供配置传感器,捕获和情节上的传感器数据条形图表记录器,并实时可视化的磁场传感器。
米克力美磁导航组AGV工程师:可从输出频率、稳定性、检测高度
米克力美磁导航组AGV工程师表示,可从输出频率、稳定性、检测高度这3方面来选择AGV磁导航传感器。 1.输出频率:采样定律告诉我们:采样频率越高,信号连续性越好,AGV行走越好。 2.稳定性:磁导航传感器是AGV的眼睛,磁导航传感器的稳定性决定AGV的稳定性。 3.检测高度:检测高度为5cm适宜。检测高度低,地板障碍物容易碰撞。
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