企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2022-01-01 05:24:00 作者:佳创博为
目前市面上大多数agv小车都是通过电磁导航或者激光导航,电磁导航需要规划好路径,在路面铺设磁条或者磁钉,其铺设成本较高,容易受到外界干扰,维护成本也高。而单纯的激光导航,也需要在场地安装反光桶,给作业带来一定的难度和安装成本。因此为解决这种问题,找到一种利用视觉导航和激光定位的导航方式,导航精度高铺设成本低,维护成本低就十分重要。
AGVS的应用效果及优势
AGVS的应用效果
玻璃纤维生产属于劳动密集型产业,其特殊的材料及工艺会给生产人员的健康带来极大损害。随着近几年玻纤行业的快速发展,人工成本的不断攀升,受制于传统的生产模式,玻璃纤维的生产已不能满足市场的需求。AGVS在玻纤行业中的应用很好地解决了以上困难,其应用的效果及优势主要有以下几点:
1.自动化的生产模式使工人从复杂恶劣的环境中解放出来,降低了劳动强度,保护了人员安全;
2.AGV的自动、运行,大大减少了作业人员数量,为企业降低人工成本提供条件;
3.AGV可以24小时不间断的工作及合理的系统调度,提高了企业生产效率,为企业扩大产能注入新动力;
4.结合条码识别、信息管理、地面称重系统等技术的应用,可实现生产过程的全程监控与精细管理,保证了产品质量;
5.任务管理系统的应用提高了整个系统的运行效率,为系统的实时活动提供记录和保存,保障系统在故障时的数据恢复;
6.AGV的柔性化,为生产临时调整或后续厂区升级改造提供了较为方便、低成本的有力支持,使企业调整生产更加灵活、便捷。
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的
随着智能制造的发展,工厂智能化已成为必然趋势,无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)作为自动化运输搬运的重要工具,近年来的应用越来越广泛。很多制造和仓储物流都考虑使用AGV小车,但是对它不是特别了解,不知道选用那种类型的AGV产品,然后会担心AGV的种种问题。而导航导引技术作为AGV的技术之一,无疑是选择的关键,今天我们介绍下市场常见的多种不同导航方式AGV,让更多的使用者有一个简单的了解。
早期AGV多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟
早期的AGV多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且AGV只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。目前AGV主流的导航方式是二维码+惯导,这种方式使用相对灵活,铺设或改变路径也比较容易,但路径需要定期维护,如果场地复杂则要频繁的更换二维码,另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着SLAM算法的发展,SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的***导航方式,SLAM方式无需其他定位设施,形式路径灵活多变,能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩,SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。
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