企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 天津 天津市 |
联系卖家: | 席经理 先生 |
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公司官网: | jcbwkj.tz1288.com |
公司地址: | 天津市西青区华鼎智地五号楼一门502 |
发布时间:2021-12-30 11:35:00 作者:佳创博为
在AGV的作业环境中,路面的不平会导致驱动轮悬空或打滑,致使AGV失去动力或被顶起。减震悬挂缓冲装置结构中的弹簧会使驱动轮始终与地面贴紧,遇到凸起路面时,由于驱动单元的浮动性以及弹簧的可压缩性,可避免驱动单元带动AGV整体被顶起。弹簧的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧,地面也时刻提供驱动轮牵引所需的摩擦力与附着力,保证了AGV不会因路面不平而失去动力。
随着劳动力短缺、劳动力老龄化和社会疏远等原因,使汽车生产设施难以跟上步伐。实现自动化是减轻人工压力的佳解决方案,协助人工完成繁重、单一、重复的工作。自动化实际上创造了更有益的工作机会,相对人工来说更安全、体力消耗更少。在紧迫的期限和生产力的压力下竞争,通常会导致员工感到疲劳、分心或为了节省时间而偷工减料,从而增加了发生事故的几率。利用移动机器人(AGV/AMR)在汽车生产车间中运行操作,这里的好处是双重的:首先,工人可以在更安全的环境中工作;其次,他们可以完成更有价值的工作。
AGV控制系统选择PLC架构开发
PLC(逻辑控制器)
进入2000年后,PLC(逻辑控制器)与MC(运动控制器)的界限逐渐模糊,主流的PLC厂家不再将PLC的功能局限在对开关量或少数模拟量电路进行控制,随着运动控制产业的发展,西门子(PN)、三菱(CC-link)、欧姆空(EIP)、倍福(EtherCat/TwinCat)等巨头公司都推出了自家的高速总线协议应对运控市场,将PLC于MC的功能融合。
AGV控制系统选择PLC架构开发:
1)如果是磁导航或二维码导航的AGV小车,PLC可完成定位导航控制;如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品,普通PLC产品无法适应,需自行开发相关产品或购买激光导航模块
2)轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成,并支持二次封装开发;
3)安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。
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