企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2021-12-29 03:36:00 作者:佳创博为
导航控制器具有移动机器人三级安全机制,内置控制管理、运动控制、应用功能、数据采集、通讯处理等模块功能。控制器支持标准CANOPEN、MODBUS通讯协议和自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入输出、模拟信号输入及隔离模拟信号输出,支持PLC编程和控制,可以广泛应用于各类AGV系统。基于控制器提供的AGV控制解决方案,可以适用于:航空航天、港口码头、重型工业、等各种领域的AGV机器人系统的导航与控制。
导航模块AGV运动过程中的定位,传统导航方式有电磁导航、二维
导航模块
AGV运动过程中的定位,传统导航方式有电磁导航、二维码小编就不多介绍了,原理根据地上张贴的磁条、二维码等行走。经三代AGV技术演变(磁导航-二维码-无标识导航),现如今AGV机器人无需任何辅助导航设备,独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境,规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。详情点击AGV导航篇
运动模块
运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成,是AGV从A点到B点运动轨迹的重要模块。
通讯模块
通讯模块用于agv与调度系统、导航系统信息交互,一般采用建立无线局域网形式。agv只与调度系统双向通信,单车之间一般不相互通信,通信协议一般基于TCP/IP协议。
AGV小车具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征
随着科技的发展,人力成本的上升,我国制造业对生产自动化、物流自动化需求迫切,“机器人换人”的脚步越发加快。AGV小车具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征,可实现生产和搬运功能的集成化和自动化,广泛应用于各个行业中。
在生产线之间的绿色走道上,有多台AGV响着音乐的沿黑色轨道自动行驶把配件(安装板、后网、外罩、面板、电机、出风口、面框、外罩、电容等)送到不同的工位上。
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