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发布时间:2021-12-29 03:33:00 作者:佳创博为
AGV控制器,接口全,功能多,性能稳定等优点
AGV控制器,接口全,功能多,性能稳定等优点,已经成功应用于诸多实例项目,包括餐厅机器人,服务机器人,AGV小车,智能仓储物流系统等产品。在汽车,智能运输等领域发辉了积极作用。 机器人在很多的领域都能起到非常重要的作用,特别是在未来的一些职业中,机器人完全可以取代人类,从而让人类从繁重的劳动中解放出来。
磁导航传感器的结构设计至关重要
磁导航传感器安装在AGV腹部,距离地面高度一般在2-4cm之间,当地面出现杂物或凸起时,容易撞击到磁导航传感器,磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形,AGV整个系统就会因此而失去导引磁条目标,工作失常。因此,磁导航传感器的结构设计至关重要,常见的磁导航传感器为了控制成本,安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成,特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。HQ系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化,具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。
磁导航传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成
磁导航传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。
1)、敏感元件是指能直接感受(或响应)被测量的部分,即将被测量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关系的非电量或其它量。
2)、转换元件则将上述非电量转换成电参量。
3)、测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处理转换成电压、电流或频率等可测电量,以便进行显示、记录、控制和处理的部分。
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