广州agv无刷电机驱动器生产的行业须知「佳创博为」

磁导航agv的路径跟踪方法,AGV即自动导航小车，是指装备有电磁或者光学等 自动导引装备，能够沿着规定路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，属于轮 式移动机器人的范畴。现有的AGV磁导航控制方式，大多数采用单排或者双排传感器阵列。这样的传感器布置，虽然也能使AGV沿着磁道运行，但是由于传感器上霍尔元件 之距离的原因，使得计算出来的距离偏差和角度偏差有一定的误差；目前大多数的纠偏过 程比较繁琐，AGV的状态划分较多。

目前市面上大多数agv小车都是通过电磁导航或者激光导航，电磁导航需要规划好路径，在路面铺设磁条或者磁钉，其铺设成本较高，容易受到外界干扰，维护成本也高。而单纯的激光导航，也需要在场地安装反光桶，给作业带来一定的难度和安装成本。因此为解决这种问题，找到一种利用视觉导航和激光定位的导航方式，导航精度高铺设成本低，维护成本低就十分重要。

特点优势

1、导航兼容性强。适配双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种形式以及各大的导航避障传感器。

2、控制精度高。AGV定位精度可达±1mm，导航精度可达±5mm。

3、产品体积小。较传统PLC具有体积小、易安装、易扩展等特点，适合各种体积的AGV控制。

4、具备PLC编程的功能，可通过上位机软件实现和PLC相同的梯形图编程方式，方便二次开发应用集成。

5、。基于本控制器提供的电控解决方案，可以降低控制成本。

6、产品工业级设计。具有工业级隔离、防静电、抗干扰性强等特点，适合复杂的工业环境现场。外壳可定制，可达IP65级工业防护。

导航控制器和viewcontroller之间的区别？ 我的意思是我们如何决定何时使用导航控制器或普通视图控制器？UIViewController表示单个视图，您可以将此视图控制器中的按钮设置为另一个UIViewController。如果你想要回到个UIViewController，你将不得不担心在第二个视图控制器中放一个按钮，然后返回个视图。如果您正在深入查看控制器，那么必须记住让用户回到以前的视图控制器，这可能很乏味。