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发布时间:2021-12-17 02:35:00 作者:佳创博为
AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支,也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来,人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发,为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。可以实现高精定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动,具有一般的轮式移动机构无法取代的特性,对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。
传统提高生产力的解决方案是增加更多的人工,然而,这会造成员工的倦怠和安全问题。真正提高生产力的方法是利用好现有空间,准时交货减少库存,将更多的设施空间用于生产。几分钟甚至几秒钟的停机时间就会造成汽车制造商的极大损失,选择出适合当前任务的AGV,通过实时调度避开拥堵、规避障碍、避免死锁,迅速完成工作任务。
agv是自动导引车的简称,是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备,沿规划好的路径行驶,其配备转向电机、转向控制器、单片机、上位机、电池、导航仪等无人驾驶的自动化车辆。传统的agv通过运用一些电磁装置和光学元件实现agv的自动导航,按照人为规定的方向和路线进行行驶,可以实现自动搬货、卸货;运用上位机等来控制其行进以及行为。
导航控制器由导航栏和工具栏组成,可以从导航堆栈中的视图控制器移入和移出。因此导航控制器中可以有许多视图控制器。在视图控制器中,我们没有此设施,它代表单个屏幕视图。导航控制器实际上是一个视图控制器,但恰好是在其他视图控制器之间呈现和导航的控制器。导航控制器利用UINavigationController,可以轻松地管理多个控制器,轻松完成控制器之间的切换,典型例子就是系统自带的“设置”应用。
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