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磁导航AGV除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，在AGV运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上，通常对称安装。

目前市面上大多数agv小车都是通过电磁导航或者激光导航，电磁导航需要规划好路径，在路面铺设磁条或者磁钉，其铺设成本较高，容易受到外界干扰，维护成本也高。而单纯的激光导航，也需要在场地安装反光桶，给作业带来一定的难度和安装成本。因此为解决这种问题，找到一种利用视觉导航和激光定位的导航方式，导航精度高铺设成本低，维护成本低就十分重要。

特点优势

1、导航兼容性强。适配双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种形式以及各大的导航避障传感器。

2、控制精度高。AGV定位精度可达±1mm，导航精度可达±5mm。

3、产品体积小。较传统PLC具有体积小、易安装、易扩展等特点，适合各种体积的AGV控制。

4、具备PLC编程的功能，可通过上位机软件实现和PLC相同的梯形图编程方式，方便二次开发应用集成。

5、。基于本控制器提供的电控解决方案，可以降低控制成本。

6、产品工业级设计。具有工业级隔离、防静电、抗干扰性强等特点，适合复杂的工业环境现场。外壳可定制，可达IP65级工业防护。