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发布时间:2021-12-12 02:22:00 作者:佳创博为
磁导航agv的路径跟踪方法,AGV即自动导航小车,是指装备有电磁或者光学等 自动导引装备,能够沿着规定路径行驶,具有安全保护以及各种移栽功能的运输车,属于轮 式移动机器人的范畴。现有的AGV磁导航控制方式,大多数采用单排或者双排传感器阵列。这样的传感器布置,虽然也能使AGV沿着磁道运行,但是由于传感器上霍尔元件 之距离的原因,使得计算出来的距离偏差和角度偏差有一定的误差;目前大多数的纠偏过 程比较繁琐,AGV的状态划分较多。
传统提高生产力的解决方案是增加更多的人工,然而,这会造成员工的倦怠和安全问题。真正提高生产力的方法是利用好现有空间,准时交货减少库存,将更多的设施空间用于生产。几分钟甚至几秒钟的停机时间就会造成汽车制造商的极大损失,选择出适合当前任务的AGV,通过实时调度避开拥堵、规避障碍、避免死锁,迅速完成工作任务。
目前市面上大多数agv小车都是通过电磁导航或者激光导航,电磁导航需要规划好路径,在路面铺设磁条或者磁钉,其铺设成本较高,容易受到外界干扰,维护成本也高。而单纯的激光导航,也需要在场地安装反光桶,给作业带来一定的难度和安装成本。因此为解决这种问题,找到一种利用视觉导航和激光定位的导航方式,导航精度高铺设成本低,维护成本低就十分重要。
导航控制器是依靠RTK北斗来实现强大的定位功能,无论是在复杂的山路、园区以及各种马路等复杂的路况下,还是在恶劣的雨、雪、雾天气中均可正常使用,完全不会影响定位效果;同时这款导航控制器具备轨迹自主记忆功能,客户只需在使用时手动规划一遍路线以后,导航就会自主进行智能记忆;该导航控制器具备完整的户外导航功能,拥有丰富的API开放接口,可适配多种底盘结构的户外机器人。
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