企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 天津 天津市 |
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发布时间:2021-12-10 01:49:00 作者:佳创博为
在AGV的作业环境中,路面的不平会导致驱动轮悬空或打滑,致使AGV失去动力或被顶起。减震悬挂缓冲装置结构中的弹簧会使驱动轮始终与地面贴紧,遇到凸起路面时,由于驱动单元的浮动性以及弹簧的可压缩性,可避免驱动单元带动AGV整体被顶起。弹簧的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧,地面也时刻提供驱动轮牵引所需的摩擦力与附着力,保证了AGV不会因路面不平而失去动力。
传统提高生产力的解决方案是增加更多的人工,然而,这会造成员工的倦怠和安全问题。真正提高生产力的方法是利用好现有空间,准时交货减少库存,将更多的设施空间用于生产。几分钟甚至几秒钟的停机时间就会造成汽车制造商的极大损失,选择出适合当前任务的AGV,通过实时调度避开拥堵、规避障碍、避免死锁,迅速完成工作任务。
导航控制器具有移动机器人三级安全机制,内置控制管理、运动控制、应用功能、数据采集、通讯处理等模块功能。控制器支持标准CANOPEN、MODBUS通讯协议和自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入输出、模拟信号输入及隔离模拟信号输出,支持PLC编程和控制,可以广泛应用于各类AGV系统。基于控制器提供的AGV控制解决方案,可以适用于:航空航天、港口码头、重型工业、等各种领域的AGV机器人系统的导航与控制。
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