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发布时间:2021-12-09 02:40:00 作者:佳创博为
在工业应用领域,流行的磁传感器类型是电流传感器,包括分流电阻器、霍尔效应集成电路、电流的感应变压器、开环与闭环霍尔器件以及磁通门传感器。磁循迹传感器包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器件,电源模块为模拟双极霍尔效应传感器件、单片机、收发模块供电,单片机分别与双极霍尔效应传感器件、收发模块电连接。
循迹传感器在检测领域上有较为广泛的应用,尤其在机器人循迹前进的控制上多有所应用,但是由于循迹传感器模块的通信接口紧张,造成很多功能实现困难,目前电源电压大多为0-5V或0-24V,对于传感器模块为不同设备供电具有一定的局限性。—种循迹传感器模块,包括M⑶、磁传感器模块、通信模块和电源模块,所述M⑶通过U SART 口与通信模块连接,所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路,所述MCU并行连接多个磁传感器;所述MCU由电源模块供电。
磁导航传感器结构原理图
磁导航传感器由磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。系统产生恒定直流磁场,磁路中工作气隙是固定不变的,因而气隙中的磁通也是恒定不变的。它们的运动部件可以是线圈,又可分为圈式或动铁式两种结构类型。恒磁通磁传感器结构原理图磁铁与传感器壳体固定,线圈和金属骨架(合称线圈组件)用柔软弹簧支承。线圈组件与壳体固定,磁铁用柔软弹簧支承。
AGV磁导航传感器广泛应用
磁导航传感器广泛应用在磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、 物流拣选、低介质磁场检测等行业。 在安装AGV磁导航传感器应注意如下事项: 1.检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体; 2.工作时传感器垂直于磁条; 3.检测距离确保在允许范围内; 4.定期清洁传感器。
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