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发布时间:2021-12-08 02:21:00 作者:佳创博为
AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支,也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来,人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发,为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。可以实现高精定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动,具有一般的轮式移动机构无法取代的特性,对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。
随着劳动力短缺、劳动力老龄化和社会疏远等原因,使汽车生产设施难以跟上步伐。实现自动化是减轻人工压力的佳解决方案,协助人工完成繁重、单一、重复的工作。自动化实际上创造了更有益的工作机会,相对人工来说更安全、体力消耗更少。在紧迫的期限和生产力的压力下竞争,通常会导致员工感到疲劳、分心或为了节省时间而偷工减料,从而增加了发生事故的几率。利用移动机器人(AGV/AMR)在汽车生产车间中运行操作,这里的好处是双重的:首先,工人可以在更安全的环境中工作;其次,他们可以完成更有价值的工作。
导航控制器是依靠RTK北斗来实现强大的定位功能,无论是在复杂的山路、园区以及各种马路等复杂的路况下,还是在恶劣的雨、雪、雾天气中均可正常使用,完全不会影响定位效果;同时这款导航控制器具备轨迹自主记忆功能,客户只需在使用时手动规划一遍路线以后,导航就会自主进行智能记忆;该导航控制器具备完整的户外导航功能,拥有丰富的API开放接口,可适配多种底盘结构的户外机器人。
导航控制器由导航栏和工具栏组成,可以从导航堆栈中的视图控制器移入和移出。因此导航控制器中可以有许多视图控制器。在视图控制器中,我们没有此设施,它代表单个屏幕视图。导航控制器实际上是一个视图控制器,但恰好是在其他视图控制器之间呈现和导航的控制器。导航控制器利用UINavigationController,可以轻松地管理多个控制器,轻松完成控制器之间的切换,典型例子就是系统自带的“设置”应用。
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