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发布时间:2021-12-07 02:33:00 作者:佳创博为
AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支,也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来,人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发,为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。可以实现高精定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动,具有一般的轮式移动机构无法取代的特性,对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。
agv是自动导引车的简称,是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备,沿规划好的路径行驶,其配备转向电机、转向控制器、单片机、上位机、电池、导航仪等无人驾驶的自动化车辆。传统的agv通过运用一些电磁装置和光学元件实现agv的自动导航,按照人为规定的方向和路线进行行驶,可以实现自动搬货、卸货;运用上位机等来控制其行进以及行为。
导航控制器的基本概念? 导航控制器是用来管理子控制器的切换的大管家 ? 导航控制器是个管理型的控制器, 它本身不显示视图内容, 而是管理子控制器的视图显示。导航控制器的结构? 导航栏 ( Navigation bar ) ( 44/32 px) ? 子控制器的根视图? 导航工具栏( Navigation toolbar ) , 默认隐藏,较少使用。栈结构管理子控制器? 栈结构特点: ***后出, 后进先出。
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