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磁传感器分为三类：指南针、磁场感应器、位置传感器。指南针：地球会产生磁场，如果你能测地球表面磁场就可以做指南针。电流传感器：电流传感器也是磁场传感器。电流传感器可以用在家用电器、智能电网、电动车、风力发电等等。位置传感器： 如果一个磁体和磁传感器相互之间有位置变化，这个位置变化是线性的就是线性传感器，如果转动的就是转动传感器。

传感器一共16路检测（可根据自己需要增减），使用串口通信，被动请求后发送检测结果，支持检测灵敏度校准，留有2路故障检测接口。主控芯片采用C8051F310，主控芯片自带10位ADC采集功能，磁敏传感器检测信号放大电路。运放使用LM2904（LM358应该也可以，二者性能参数接近），放大器正极输入传感器检测信号，负极输入在图的右边提供的基准电压信号，基准信号需要调节使其接近磁敏传感器静态（无磁场）输出电压值，运放放大的信号被mcu采集，然后由mcu决定是否检测到磁场。

随着物联网，智能制造，人工智能，云计算，大数据等等技术的蓬勃发展和广泛应用，必将对传感器(技术、产业)的发展，迎来新的机遇和挑战，这是时代、历史赋予“中国传感器人”的天赐良机，中国传感器(技术、产业)风险犹存，必须从国家利益、国家安全着想，攻破技术壁垒、打破行业界线、突破人才禁区、解破产业难点，埋头工作、厚积薄发，国家要努力、企业要努力、每一位“中国传感器人”要努力，中国的传感器一定会越来越好。