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ISOAGV小车在危险品行业的应用

I-SO AGV小车在危险品行业的应用，可以有效改善工作条件和环境，提高了自 动化生产水平，有效地解放了劳动生产力，淘汰落后的生产工艺和装备，节约人力、物力、财力，创建了人机友好的生产环境，树立起良好的企业形象。 在为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。

民爆行业属高危行业，具有的特性，它在生产、储存、运输的过程中都有极高的危险性。目前，大小生产企业有 400 家左右，大部分企业在前端制药输送过程中还处于人工运输或自动化程度很底的机器运输的状态。随着精益生产观念日益受到重视，民爆行业对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生 产线等方面，AGV 智能小车必将得到迅速发展和普及应用。

AGV物流小车的惯性导航模块

大家好，今天来跟大家聊一聊适用于AGV搬运机器人，AGV物流小车的惯性导航模块：M-G365，M-G370。物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高，耗用时间长，的作业活动。为了降低成本并提，自动搬运技术的实施势在必行，因此受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，因为AGV搬运机器人，AGV物流小车的，使其成为实现物料自动搬运的利器。那么怎么选择AGV搬运机器人，AGV物流小车呢？AGV小车中的惯性导航模块（简称：惯导模块）又对AGV搬运机器人起到什么作用呢？

LAM激光导航（自然导航） SLAM激光导航则是一种无需使用反射板的自然导航方式，它不再需要通过辅助导航标志（二维码、反射板等），而是通过工作场景中的自然环境，如：仓库中的柱子、墙面等作为定位参照物以实现定位导航。相比于传统的激光导航，它的优势是制造成本较低。据小编了解，目前也有厂商（如：SICK）研发了适用于AGV室外作业的激光传感器。 视觉导航 视觉导航也是基于SLAM算法的一种导航方式，这种导航方式是通过车载视觉摄像头采集运行区域的图像信息，通过图像信息的处理来进行定位和导航。视觉导航具有高灵活性，适用范围广和成本低等优点，但是目前技术成熟度一般，利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术仍处于瓶颈阶段。