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通常情况下AGV底盘配轮采用3轮结构【单驱动】、4轮结构【双驱动】、5轮结构【单驱动】、6轮结构【双驱动】，采用辅助万向轮和驱动轮搭配的方式，辅助万向轮起到承载和从动的作用，驱动轮主要起到牵引和驱动的作用。AGV驱动舵轮的减震悬挂缓冲系统结构主要是解决AGV在复杂路面上行驶的适应性，使得底盘轮系共同着地，避免因地面不平整带来的驱动轮悬空或附着力不够出现主动轮打滑的现象。

随着劳动力短缺、劳动力老龄化和社会疏远等原因，使汽车生产设施难以跟上步伐。实现自动化是减轻人工压力的佳解决方案，协助人工完成繁重、单一、重复的工作。自动化实际上创造了更有益的工作机会，相对人工来说更安全、体力消耗更少。在紧迫的期限和生产力的压力下竞争，通常会导致员工感到疲劳、分心或为了节省时间而偷工减料，从而增加了发生事故的几率。利用移动机器人（AGV/AMR）在汽车生产车间中运行操作，这里的好处是双重的：首先，工人可以在更安全的环境中工作;其次，他们可以完成更有价值的工作。

磁导航传感器也叫磁循迹传感器，它用来帮助AGV巡线行走。磁导航传感器一般安装在AGV车体或者驱动轮组上，在AGV运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上，通常对称安装。AGV行驶途中，车身下方RFID读写器主动识别RFID标地中存储的位置信息后反馈给PLC控制器（控制系统模块），PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV车按照路线选择正确站点停靠。

agv是自动导引车的简称，是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，其配备转向电机、转向控制器、单片机、上位机、电池、导航仪等无人驾驶的自动化车辆。传统的agv通过运用一些电磁装置和光学元件实现agv的自动导航，按照人为规定的方向和路线进行行驶，可以实现自动搬货、卸货；运用上位机等来控制其行进以及行为。