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AGV系统怎么运作呢?

AGV系统怎么运作呢？设备操作员根据物料使用情况，通过呼叫终端发出任务需求信息至物流管理计算机系统。物流管理计算机系统接收到此呼叫信息后，传送给AGVS，由AGVS根据输送任务的优先级和到取货站时间较优的原则调度较接近发货站台的AGV，将物料运送至的卸货机台处。当机台操作员完成当前印刷任务后，通过现有机台处的呼叫终端向物流管理计算机系统发出呼叫信号，AGVS 根据输送任务的优先级和到取货站时间较优的原则调度较接近发货站台的AGV 小车，将成品或半成品送到的立体库人库站台，执行人库任务。当AGV电池容量低于设定值后，AGVS会自动调度 AGV到充电站进行充电。当充电机检测到电池电量已充满后，充电机会自动停止充电，系统则会调度AGV去执行新的搬运任务。

ISOAGV小车在危险品行业的应用

I-SO AGV小车在危险品行业的应用，可以有效改善工作条件和环境，提高了自 动化生产水平，有效地解放了劳动生产力，淘汰落后的生产工艺和装备，节约人力、物力、财力，创建了人机友好的生产环境，树立起良好的企业形象。 在为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。

民爆行业属高危行业，具有的特性，它在生产、储存、运输的过程中都有极高的危险性。目前，大小生产企业有 400 家左右，大部分企业在前端制药输送过程中还处于人工运输或自动化程度很底的机器运输的状态。随着精益生产观念日益受到重视，民爆行业对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生 产线等方面，AGV 智能小车必将得到迅速发展和普及应用。

高度机械化物流传送系统

这是一套高度机械化的物流传送系统，整个动作需要进行两点间的传送时，AGV装载车只能在的设备对接面工作，需要通过AGV中央系统将各个分离部分（设备, 货架 物料）的控制子系统联系在一起。传输只能局限于与传送动作相关的区域内，整个系统的传送速度固定准时。这种早期的AGV系统设计实际上是建立在早期工艺流程的基础上的，它必须根据设备的生产速度为各个系统分派AGV运输车，甚至AGV系统对工艺流程或其它异常事件做出快速反应，通知到负责人。

AGV磁钉导航施工会对地面进行二次作业

电磁导航

电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行驶 路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。该导航技术类似于磁条导航，由于该导航技术美性不足、路径变更困难等缺点，该技术方案逐渐被AGV厂商放弃，但是特定地场合也比较适合该导航技术，具体根据AGV工作环境要求。比如高温环境下、线路平直性要求严格等要求。

电磁导航的优点：成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内等等

电磁导航的缺点：需要额外设备产生电磁信号。需要其他传感器实现站点定位功能。AGV电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能，即在地面开槽，然后回填，对施工技术要求严格，才能恢复原地面美观要求。