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发布时间:2021-11-27 02:45:00 作者:佳创博为
AGV控制系统选择PLC架构
AGV控制系统有以下常见架构: PLC(逻辑控制器) 如果是磁导航或二维码导航的AGV小车,PLC可完成定位导航控制;如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品,普通PLC产品无法适应,需自行开发相关产品或购买激光导航模块 轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成,并支持二次封装开发; 安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。 控机/板为硬件主体
AGV智能叉车的招工压力及安全隐患
AGV智能叉车由于其自动化、智能化替代人工,减员增效,一方面在适应企业快速增长及变化的生产需求下提高企业的ROI,另一方面也从根源上解决了部分低端工种的招工压力及安全隐患,获得行业用户的普遍认可及欢迎。 AGV无人叉车车体主要由有驱动单元仓电器仓液压仓、供电电池仓,举升门架等构成。举升门架采用液压作为动力共三套液压油缸,一套液儿油缸实现货叉升降动作,一套液压油缸实现货叉俯仰动作,另外一套液瓜油缸实现调节货叉叉距动作
AGVS的应用效果及优势
AGVS的应用效果
玻璃纤维生产属于劳动密集型产业,其特殊的材料及工艺会给生产人员的健康带来极大损害。随着近几年玻纤行业的快速发展,人工成本的不断攀升,受制于传统的生产模式,玻璃纤维的生产已不能满足市场的需求。AGVS在玻纤行业中的应用很好地解决了以上困难,其应用的效果及优势主要有以下几点:
1.自动化的生产模式使工人从复杂恶劣的环境中解放出来,降低了劳动强度,保护了人员安全;
2.AGV的自动、运行,大大减少了作业人员数量,为企业降低人工成本提供条件;
3.AGV可以24小时不间断的工作及合理的系统调度,提高了企业生产效率,为企业扩大产能注入新动力;
4.结合条码识别、信息管理、地面称重系统等技术的应用,可实现生产过程的全程监控与精细管理,保证了产品质量;
5.任务管理系统的应用提高了整个系统的运行效率,为系统的实时活动提供记录和保存,保障系统在故障时的数据恢复;
6.AGV的柔性化,为生产临时调整或后续厂区升级改造提供了较为方便、低成本的有力支持,使企业调整生产更加灵活、便捷。
视觉导航技术在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配
视觉导航技术是国内较为***的AGV无人叉车导航技术,以相机作为主要传感器,通过视觉信息来感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行定位和导航。
视觉信息是所有传感器信息里为丰富的,因此能够从环境中提取的信息也为丰富,能够构建多维度、多模态的环境地图,实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。
机器人通过车载相机得到实时图像,从中提取高辨识度信息,和离线地图中的信息匹配,从而知道自己在地图中的位置,以及下一步往哪个方向行动。
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