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AGV控制系统选择PLC架构

AGV控制系统有以下常见架构： PLC（逻辑控制器） 如果是磁导航或二维码导航的AGV小车，PLC可完成定位导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品，普通PLC产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块 轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成，并支持二次封装开发； 安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。 控机/板为硬件主体

ISOAGV小车在危险品行业的应用

I-SO AGV小车在危险品行业的应用，可以有效改善工作条件和环境，提高了自 动化生产水平，有效地解放了劳动生产力，淘汰落后的生产工艺和装备，节约人力、物力、财力，创建了人机友好的生产环境，树立起良好的企业形象。 在为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。

民爆行业属高危行业，具有的特性，它在生产、储存、运输的过程中都有极高的危险性。目前，大小生产企业有 400 家左右，大部分企业在前端制药输送过程中还处于人工运输或自动化程度很底的机器运输的状态。随着精益生产观念日益受到重视，民爆行业对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生 产线等方面，AGV 智能小车必将得到迅速发展和普及应用。

人工输送:即是人力手推小车的方式

人工输送：即是人力手推小车的方式输送，这种方式是大部分民爆前段制药输送采用的物流输送方式，其主要优点是无需任何设备，只需要几人几个手推车就能完成物流输送；其缺点是耗时耗力而且输送过程中可能危害到了员工个人的人生安全，加之近年来人力成本非常高，也很难招聘愿意从事重体力劳动的工人。

悬挂天车运输：悬挂输送是一种可进行连续运行的机械，它可用来连续在车间内部和车间之间运输各种成件物品，还可以在流水线生产作业中用来在工序间传送工件组织生产等等。其主要优点：空间的 合理利用，可以将之布置在空间上的任何方向；可以用于长距离的输送，整机输送距离可达到上百米；悬挂输送机的主体轨道部分是安装在厂房建筑上的，因而对地面设置的布局与生产加工毫无影响；其主要缺点：整机运行需要搭 建运行轨道，占地面积大，对基建施工精度要求较高，安装调试周期长；整体结构笨重，不利于设备检修； 无法运输纸箱、编织袋、托盘等物料；只能单台悬挂往返运行，整线不可容纳多台悬挂同时运行。其次是功耗极高，即使一个物料输送任务都要整体运行。