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导航模块AGV运动过程中的定位,传统导航方式有电磁导航、二维

导航模块

AGV运动过程中的定位，传统导航方式有电磁导航、二维码小编就不多介绍了，原理根据地上张贴的磁条、二维码等行走。经三代AGV技术演变（磁导航-二维码-无标识导航），现如今AGV机器人无需任何辅助导航设备，独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境，规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。详情点击AGV导航篇

运动模块

运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成，是AGV从A点到B点运动轨迹的重要模块。

通讯模块

通讯模块用于agv与调度系统、导航系统信息交互，一般采用建立无线局域网形式。agv只与调度系统双向通信，单车之间一般不相互通信，通信协议一般基于TCP/IP协议。

AGV小车送料后替代人工推行料车作业

AGV小车送料后替代人工推行料车作业，对于大、重零件，采用AGV可降低人工劳动强度；减少叉车进入车间，消除噪音废气等安全隐患；改进物流上线模式，提高物流管理水平。为确保车身和零件同步，需要提前知道流水线的车型工单，安装生产信息获取条码，以提前获得装配线车型工单数据，并在编组的大屏幕上显示出来，指导编组操作工将相应车型的零件编排好，并按照顺序排列起来，再由AGV和送上装配线。

UR机器人的网络化和系统化是其全自动的生产理念

UR机器人的智能机器人化、网络化和系统化是其全自动的生产理念，围绕这一理念，从从锻压到切割，从上卸料到安装，从切削加工到打磨抛光，无论多么复杂的工序，机器人产品和解决方案。UR机器人系统在加工中心等，良好的匹配性和高可靠性给用户提供了一种无人化的生产模式，实现自动化工，UR机器人其模块化的结构设计、灵活的控制系统和预制的应用包成为生产金属制品不可或缺的好帮手。