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视觉导航技术在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配

视觉导航技术是国内较为***的AGV无人叉车导航技术，以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。

视觉信息是所有传感器信息里为丰富的，因此能够从环境中提取的信息也为丰富，能够构建多维度、多模态的环境地图，实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。

机器人通过车载相机得到实时图像，从中提取高辨识度信息，和离线地图中的信息匹配，从而知道自己在地图中的位置，以及下一步往哪个方向行动。

AGV物流小车的惯性导航模块

大家好，今天来跟大家聊一聊适用于AGV搬运机器人，AGV物流小车的惯性导航模块：M-G365，M-G370。物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高，耗用时间长，的作业活动。为了降低成本并提，自动搬运技术的实施势在必行，因此受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，因为AGV搬运机器人，AGV物流小车的，使其成为实现物料自动搬运的利器。那么怎么选择AGV搬运机器人，AGV物流小车呢？AGV小车中的惯性导航模块（简称：惯导模块）又对AGV搬运机器人起到什么作用呢？

AGV小车中的惯性导航模块

归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术：导航、路径规划、导引控制。今天我们就来谈谈AGV搬运机器人，AGV物流小车的导航问题。AGV小车中的惯性导航模块（简称：惯导模块）是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导模块通过测量载体在惯性参考系的加速度，自动进行积分运算，获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据，且把它变换到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。AGV小车中的惯性导航模块（简称：惯导模块）优点在于给定了初始条件后，AGV小车不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的定位和定向，且能不断测量位置的变化，保持动态姿态基准。