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发布时间:2021-11-22 03:57:00 作者:佳创博为
视觉导航技术在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配
视觉导航技术是国内较为***的AGV无人叉车导航技术,以相机作为主要传感器,通过视觉信息来感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行定位和导航。
视觉信息是所有传感器信息里为丰富的,因此能够从环境中提取的信息也为丰富,能够构建多维度、多模态的环境地图,实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。
机器人通过车载相机得到实时图像,从中提取高辨识度信息,和离线地图中的信息匹配,从而知道自己在地图中的位置,以及下一步往哪个方向行动。
AGV物流小车的惯性导航模块
大家好,今天来跟大家聊一聊适用于AGV搬运机器人,AGV物流小车的惯性导航模块:M-G365,M-G370。物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高,耗用时间长,的作业活动。为了降低成本并提,自动搬运技术的实施势在必行,因此受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中,因为AGV搬运机器人,AGV物流小车的,使其成为实现物料自动搬运的利器。那么怎么选择AGV搬运机器人,AGV物流小车呢?AGV小车中的惯性导航模块(简称:惯导模块)又对AGV搬运机器人起到什么作用呢?
AGV小车中的惯性导航模块
归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术:导航、路径规划、导引控制。今天我们就来谈谈AGV搬运机器人,AGV物流小车的导航问题。AGV小车中的惯性导航模块(简称:惯导模块)是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导模块通过测量载体在惯性参考系的加速度,自动进行积分运算,获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据,且把它变换到导航坐标系中,从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。AGV小车中的惯性导航模块(简称:惯导模块)优点在于给定了初始条件后,AGV小车不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的定位和定向,且能不断测量位置的变化,保持动态姿态基准。
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