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北京磁导航传感器订购服务介绍「佳创博为」

发布时间:2021-11-22 00:32:00        作者:佳创博为









AGVS的应用效果及优势

AGVS的应用效果

玻璃纤维生产属于劳动密集型产业,其特殊的材料及工艺会给生产人员的健康带来极大损害。随着近几年玻纤行业的快速发展,人工成本的不断攀升,受制于传统的生产模式,玻璃纤维的生产已不能满足市场的需求。AGVS在玻纤行业中的应用很好地解决了以上困难,其应用的效果及优势主要有以下几点:

1.自动化的生产模式使工人从复杂恶劣的环境中解放出来,降低了劳动强度,保护了人员安全;

2.AGV的自动、运行,大大减少了作业人员数量,为企业降低人工成本提供条件;

3.AGV可以24小时不间断的工作及合理的系统调度,提高了企业生产效率,为企业扩大产能注入新动力;

4.结合条码识别、信息管理、地面称重系统等技术的应用,可实现生产过程的全程监控与精细管理,保证了产品质量;

5.任务管理系统的应用提高了整个系统的运行效率,为系统的实时活动提供记录和保存,保障系统在故障时的数据恢复;

6.AGV的柔性化,为生产临时调整或后续厂区升级改造提供了较为方便、低成本的有力支持,使企业调整生产更加灵活、便捷。


AGV小车搬运工作原理

工厂的搬运工作

除了自动识别分拣工作之外,物料的上下料和搬运运输也是AGV小车较拿手的“工作。”在大型工厂里,需要大量人工进行重复性搬运的物料和产品很多,单独的人工搬运不仅费时费力,而且费人工,赶上活多人少很容易影响到下一步工作的进展。而采用AGV小车搬运则方便多了,只需要给AGV小车设定上甲,乙,丙,丁点,它们便可以进行自动化的搬运和输送了,节省人工和时间的同时还提升搬运效率。


存储货架需要增加额外功能

当然,存储货架需要增加额外功能-与设备之间的自动传送;此外,还要增加货架容量,用于取代intrabay WIP的存储。AGV系统还增加了一种新型的运输工具-空中运输(OHT)小车,它可以将物料较快的速度直接传送到跨楼层区域。首先,系统将lot从工艺设备的装载端口转移到AGV小车上并传送到各区所在缓存货架上;然后,机械手将物料转移到设备内部,或装载到空中运输车(OHS)上;需要加工这个物料时,机械臂到货架自动调取该物料,将其运送到设备端并放置在设备的装载port上。


光学导航 光学导航其实利用工业摄像机识别。该导航分为色带跟踪导航、二维码识别等等功能。 二维码导引 二维码导引方式是通过离散铺设QR二维码,通过AGV车载摄像头扫描解析二维码获取实时坐标。二维码导引方式也是目前市面上常见的AGV导引方式,二维码导引+惯性导航的复合导航形式也被广泛应用,亚马逊的KIVA机器人就是通过这种导航方式实现自主移动的。这种方式相对灵活,铺设和改变路径也比较方便,缺点是二维码易磨损,需定期维护。 适用场景:环境较好的仓库 惯性导航 惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,利用陀螺仪可以获取AGV的三轴角速度和加速度,通过积分运算对AGV进行导航定位,惯性导航优点是成本低,短时间内精度高,但这种导航方式缺点也特别明显,陀螺仪本身随着时间增长,误差会累积增大,直到丢失位置,堪称是“硬伤”。使得惯性导航通常作为其他导航方式的辅助。如同上文所提到的二维码导引+惯性导航的方式,就是在两个二维码之间的盲区使用惯性导航,通过二维码时重新校正位置。


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