企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2021-11-21 03:40:00 作者:佳创博为
导航模块AGV运动过程中的定位,传统导航方式有电磁导航、二维
导航模块
AGV运动过程中的定位,传统导航方式有电磁导航、二维码小编就不多介绍了,原理根据地上张贴的磁条、二维码等行走。经三代AGV技术演变(磁导航-二维码-无标识导航),现如今AGV机器人无需任何辅助导航设备,独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境,规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。详情点击AGV导航篇
运动模块
运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成,是AGV从A点到B点运动轨迹的重要模块。
通讯模块
通讯模块用于agv与调度系统、导航系统信息交互,一般采用建立无线局域网形式。agv只与调度系统双向通信,单车之间一般不相互通信,通信协议一般基于TCP/IP协议。
I
I-SO智能AGV系统融入ERP的优点:
1、减少人为干扰带来的差错,节约人力资源和设备资源
如果人工拉车送料的生产流程来分析,虽然由ERP发出指令,人工无法快速接收到工单指令;无法快速找到物料位置(需要查询);无法快速核对及检测;接料后还要任务调配进行人工输送,较后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成:效率低下,人为差错多,不能快速反应,工人劳动强度较大,尤其是有危险性的环境下,使用I-SO智能AGV后,上述问题均得到妥善解决。
2、实现全自动,智能调度,优化化管理,I-SO智能AGV系统可以实现了生产过程中物料配置,检验,收发物料,输送的一体化。
AGV物流小车的惯性导航模块
大家好,今天来跟大家聊一聊适用于AGV搬运机器人,AGV物流小车的惯性导航模块:M-G365,M-G370。物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高,耗用时间长,的作业活动。为了降低成本并提,自动搬运技术的实施势在必行,因此受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中,因为AGV搬运机器人,AGV物流小车的,使其成为实现物料自动搬运的利器。那么怎么选择AGV搬运机器人,AGV物流小车呢?AGV小车中的惯性导航模块(简称:惯导模块)又对AGV搬运机器人起到什么作用呢?
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