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AGV配送模式说明系统

AGV配送模式说明

　　系统采用双向往式返循环运送，工作模式：线边呼叫——中央调度系统——调度AGV——配送满车、回收空车。

　　系统采用 双向往返式循环运送，工作模式：线边呼叫——中央调度系统——调度AGV——回收空车同时配送满车。

　　系统采用双向往返式循环运送，物料通过料盒自动对接滑落至线边工装架，自动进行空满料盒交换，工作模式：线边呼叫——中央调度系统——调度AGV——配送满料盒回收料盒。

自动搬运车系统(AGVS)

在智能制造发展改革的浪潮下，传统的制造业逐步向智能制造方向迈进。制造业开始大量引进包括数控机床、智能工业机器人、自动化成套生产线等，发展智能仪器仪表、智能工程机械、AGV自动搬运车等智能化生产设备。

由于传统物流搬运方式的诸多束缚，玻璃纤维行业的生产效率并不能实现较大化，也不利于生产智能化的转型升级。与之相比，AGV小车搬运具有柔性化、信息化程度高，可与其它智能化设备实现信息传递与交换，控制精细，作业时间不受限制等特点。通过上位系统及调度系统的管理，自动搬运车系统(AGVS)可根据物料点信息自动规划较优搬运路线，提高搬运效率，降低生产成本，实现生产过程的控制。

AGV小车送料后替代人工推行料车作业

AGV小车送料后替代人工推行料车作业，对于大、重零件，采用AGV可降低人工劳动强度；减少叉车进入车间，消除噪音废气等安全隐患；改进物流上线模式，提高物流管理水平。为确保车身和零件同步，需要提前知道流水线的车型工单，安装生产信息获取条码，以提前获得装配线车型工单数据，并在编组的大屏幕上显示出来，指导编组操作工将相应车型的零件编排好，并按照顺序排列起来，再由AGV和送上装配线。

视觉导航技术在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配

视觉导航技术是国内较为***的AGV无人叉车导航技术，以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。

视觉信息是所有传感器信息里为丰富的，因此能够从环境中提取的信息也为丰富，能够构建多维度、多模态的环境地图，实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。

机器人通过车载相机得到实时图像，从中提取高辨识度信息，和离线地图中的信息匹配，从而知道自己在地图中的位置，以及下一步往哪个方向行动。