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导航与定位运动控制与导航定位是AGV控制器两大主要功能

导航与定位

运动控制与导航定位是AGV控制器两大主要功能。

AGV的工作需要准确运行到系统给他下发的位置，因此AGV需要通过相关传感器及导航定位算法，实现对系统下发位置的记录与到达。

安全防护

AGV是工厂中的机器人工人，其工作区域与工人的工作区域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通过相关传感器：激光雷达、超声波传感器、防撞条等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。

安全防护是AGV的功能，其一般有相关行业标准和规范。

辅助功能

如对灯条、喇叭等的控制。

扩展功能

很多厂家推出了AGV扩展方案：叉车、顶升、滚筒、仓储等功能套件，供用户选择扩展。

传感器生产厂商规模普遍较小

目前我国的传感器生产厂商规模普遍较小，受到以下三个方面的制约难以突破国外品牌的垄断：

（1）传感器的技术和基础能力缺乏。国内外的传感器在高精度、高敏感度分析、成分分析和特殊应用的方面差距巨大，中传感器产品几乎都是从国外进口，绝大部分芯片依赖国外，国内暂时缺乏对新原理、新器件和新材料传感器的研发和产业化能力。

（2）传感器的装备研发与生产技术尚未突破。国内外的设计技术、封装技术、装备技术等方面都存在较大差距：国产传感器可靠性比国外同类产品低几个档次，而且传感器封装尚未形成统一的系列、标准和接口，传感器工艺装备研发与生产被国外垄断。

（3）传感器产业结构不合理，同质化情况严重。国内传感器产品往往形不成系列，品种、规格、系列不全，存在很多相似的产品，没有在技术上做到突破。而且产品在测量精度、温度特性、响应时间、稳定性、可靠性等指标与国外也有一定的差距。

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I-SO智能AGV小车在注塑和五金冲压行业的应用，在塑料工业在塑料工业，I-SO智能AGV小车可使原料,半成品,成品物流更加和效率更高，这些都有利于非常有利于传统注塑企业实现增效节能。

塑料工业是工业制造中较具发展潜力和较具成本竞争行业，注塑行业工业制造中特性成为未来经济发展所必需的。但是目前行业中使用的过时的自动化设备往往不能满足技术以及高标准的质量要求。I-SO智能AGV小车作为此领域的集成式全套系统解决方案提供者，不仅能将单个流程单元相互联接，合成一个整体，而且坚固耐用，能在工作环境下使用。