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发布时间:2021-11-19 04:02:00 作者:佳创博为
车载模块常见的控制器有基于单片机,基于plc和基于工业计算机
车载模块
常见的控制器有基于单片机,基于plc 和基于工业计算机的控制系统。实现导航计算、导引实现、车辆行走、货物装载等功能。车载软件大致包含以下几个模块:
导航仪测试模块、软件界面模块、初始化模块、运动控制模块、路径规划模块。其他辅助模块, 包括报警模块、无线通讯模块等。
AGVS监控调度管理系统
上位机系统实现任务接收、调度与任务分配、环境地图绘制与管理、路径规划与协调、自动充电等 工作。通过通信设备发送指令和路径信息给每台AGV,然后引导各AGV完成相应的任务。可与其他信息系统的融合,接收来自ERP、WMS、MES终端设备等任务信息。按实现方式划分,可分为集中式和分布式。分布式系统将AGV移动平台功能进行扩展和增强,AGV采用嵌入式地图技术,可自动实时规划运行路径。集中式系统采用中央控制系统统一分配与规划,单车之间不进行通信的一种方式。
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的
随着智能制造的发展,工厂智能化已成为必然趋势,无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)作为自动化运输搬运的重要工具,近年来的应用越来越广泛。很多制造和仓储物流都考虑使用AGV小车,但是对它不是特别了解,不知道选用那种类型的AGV产品,然后会担心AGV的种种问题。而导航导引技术作为AGV的技术之一,无疑是选择的关键,今天我们介绍下市场常见的多种不同导航方式AGV,让更多的使用者有一个简单的了解。
盘点AGV的“眼睛”使用的各种方案很有必要
AGV全称为“自动导引车”,想要实现AGV的自主运动,需要使用多种传感器,这些传感器就像AGV的“眼睛”。选用一款合适的“眼睛”,在AGV的设计中起到举足轻重的作用。
经过几年的迅猛发展,AGV已经成为自动化行业不容忽视的一个新产业,预期未来也将大行其道,获得巨大的市场份额。盘点一下AGV的“眼睛”使用的各种方案很有必要。
让一台AGV“睁眼看世界”目前有多种方案——在室内,有从磁条导航、磁钉导航、惯性导航,二维码等,以及逐渐流行起来的激光导航方案。短短几年时间,AGV导航技术快速迭代发展。其中激光无轨导航因为不需要在地面铺设磁条、标志物而大受欢迎,激光无轨导航分为反射板导航和基于环境自然导航技术。
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