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叉车式AGV从系统构成来看

根据前瞻产业研究院报告,近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长,预计2022年将突破2600亿元的市场规模。此外，由于自动化的需求，传统叉车的巨大保有量会逐渐更新换代成AGV，以及更多行业陆续采用AGV代替人工作业，而兼具和效率的叉车式AGV倍受青睐。

叉车式AGV从系统构成来看,主要包括基础硬件和控制系统两大部分。例如,基础硬件包括车体、驱动器、传感器等;控制器主要由总控系统、导航系统、车辆集群协同调度控制技术等组成。

传统物流方式包括人工手推车,叉车等,对该区域实现AGV自动上

传统物流方式包括人工手推车，叉车等，对该区域实现AGV自动上线，节约人力10%。选择AGV上料经过工艺和物流方面的筛选，确定适合采用“AGV＋自动码头”方式，按照不同车型提前配料，包括前后门、前后盖、铰链、螺栓等；为保证取料方便和人员安全，确保每个料离装配平台的距离不过5cm，并自行将空料箱带回。“AGV＋自动码头”它有单独的控制系统，以保证空料架的快速返回。米克力美AGV主要由自主研发导引运动控制器、显示模块、I/O模块、障碍模块、通讯及自检模块等组成。通过通讯模块接受主控计算机下达的命令和任务，向主控计算机报告小车状态、位置、速度、方向、故障、电量、通过Modbus协议与嵌入式处理器进行通信。I/O模块扩展处理器的输入输出口线，通过速度信号、路径偏移信号和方向控制信号控制姿态，达到AGV车体的前进、后退、左转和右转等功能。当遇障碍时，AGV自动减速和停车以避免碰撞。当障碍解除后，自动恢复AGV运行。障碍传感器主要包括米克力美自主研发的声纳区域检测传感器，红外阵列边际检测传感器，也可以根据应用场景使用德国激光传感器。

机器人市场规模到2022年预计达到239亿美元

目前服务机器人和工业机器人市场均保持高速增长。人口红利的消失以及劳动力成本上升也为机器人在多个行业替代传统人工提供了根本动力，随着技术发展和应用扩展，未来机器人应用场景也将不断被挖掘，想象空间大。据市场研究机构Market发布报告显示，机器人市场规模到2022年预计达到239亿美元，服务机器人2016-2022年复合年均增长将高达15.18%；工业等劳动力密集领域更加面临着机器换人需求；仓储自动化和物流行业对移动机器人解决方案的需求也不断增长。