企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 天津 天津市 |
联系卖家: | 席经理 先生 |
手机号码: | 15202267867 |
公司官网: | jcbwkj.tz1288.com |
公司地址: | 天津市西青区华鼎智地五号楼一门502 |
发布时间:2021-11-18 03:30:00 作者:佳创博为
AGV物流小车的惯性导航模块
大家好,今天来跟大家聊一聊适用于AGV搬运机器人,AGV物流小车的惯性导航模块:M-G365,M-G370。物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高,耗用时间长,的作业活动。为了降低成本并提,自动搬运技术的实施势在必行,因此受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中,因为AGV搬运机器人,AGV物流小车的,使其成为实现物料自动搬运的利器。那么怎么选择AGV搬运机器人,AGV物流小车呢?AGV小车中的惯性导航模块(简称:惯导模块)又对AGV搬运机器人起到什么作用呢?
AGV控制系统选择PLC架构开发
PLC(逻辑控制器)
进入2000年后,PLC(逻辑控制器)与MC(运动控制器)的界限逐渐模糊,主流的PLC厂家不再将PLC的功能局限在对开关量或少数模拟量电路进行控制,随着运动控制产业的发展,西门子(PN)、三菱(CC-link)、欧姆空(EIP)、倍福(EtherCat/TwinCat)等巨头公司都推出了自家的高速总线协议应对运控市场,将PLC于MC的功能融合。
AGV控制系统选择PLC架构开发:
1)如果是磁导航或二维码导航的AGV小车,PLC可完成定位导航控制;如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品,普通PLC产品无法适应,需自行开发相关产品或购买激光导航模块
2)轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成,并支持二次封装开发;
3)安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。
激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板
激光导航
激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
激光导航技术优点:AGV定位。地面无需其他定位设施行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的***导航方式。
激光导航技术缺点:成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等)。激光导航设备价格高。激光导航设备适用于无遮挡环境。反光板成本高。
目前激光导航技术已经成为国内外AGV厂商的主流方案,由于其定位精度高、线路变更灵活、导航技术成熟等等因素导致激光导航已经普及。
免责声明:以上信息由会员自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责,天助网对此不承担任何责任。天助网不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷, 纠纷由您自行协商解决。
风险提醒:本网站仅作为用户寻找交易对象,就货物和服务的交易进行协商,以及获取各类与贸易相关的服务信息的平台。为避免产生购买风险,建议您在购买相关产品前务必 确认供应商资质及产品质量。过低的价格、夸张的描述、私人银行账户等都有可能是虚假信息,请采购商谨慎对待,谨防欺诈,对于任何付款行为请您慎重抉择!如您遇到欺诈 等不诚信行为,请您立即与天助网联系,如查证属实,天助网会对该企业商铺做注销处理,但天助网不对您因此造成的损失承担责任!
联系:tousu@tz1288.com是处理侵权投诉的专用邮箱,在您的合法权益受到侵害时,欢迎您向该邮箱发送邮件,我们会在3个工作日内给您答复,感谢您对我们的关注与支持!