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辽宁agv控制批发承诺守信 佳创博为AGV

发布时间:2021-11-18 03:30:00        作者:佳创博为









AGV物流小车的惯性导航模块

大家好,今天来跟大家聊一聊适用于AGV搬运机器人,AGV物流小车的惯性导航模块:M-G365,M-G370。物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高,耗用时间长,的作业活动。为了降低成本并提,自动搬运技术的实施势在必行,因此受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中,因为AGV搬运机器人,AGV物流小车的,使其成为实现物料自动搬运的利器。那么怎么选择AGV搬运机器人,AGV物流小车呢?AGV小车中的惯性导航模块(简称:惯导模块)又对AGV搬运机器人起到什么作用呢?


AGV控制系统选择PLC架构开发

PLC(逻辑控制器)

进入2000年后,PLC(逻辑控制器)与MC(运动控制器)的界限逐渐模糊,主流的PLC厂家不再将PLC的功能局限在对开关量或少数模拟量电路进行控制,随着运动控制产业的发展,西门子(PN)、三菱(CC-link)、欧姆空(EIP)、倍福(EtherCat/TwinCat)等巨头公司都推出了自家的高速总线协议应对运控市场,将PLC于MC的功能融合。

AGV控制系统选择PLC架构开发:

1)如果是磁导航或二维码导航的AGV小车,PLC可完成定位导航控制;如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品,普通PLC产品无法适应,需自行开发相关产品或购买激光导航模块

2)轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成,并支持二次封装开发;

3)安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。


激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板

激光导航

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

激光导航技术优点:AGV定位。地面无需其他定位设施行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的***导航方式。

激光导航技术缺点:成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等)。激光导航设备价格高。激光导航设备适用于无遮挡环境。反光板成本高。

目前激光导航技术已经成为国内外AGV厂商的主流方案,由于其定位精度高、线路变更灵活、导航技术成熟等等因素导致激光导航已经普及。


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