上海agv导航模块服务介绍「多图」

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航

激光导航

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：

激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置的反射板，激光扫描器安装在 AGV 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 AGV 的坐标，基于这样的原理实现非常的激光导引。

自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别，与激光导航agv不一样的地方是，不用在agv行驶的范围安装反射板或者反光柱，而是可以直接通过工作环境中的墙面、物体等信息来分辨位置。相比较激光导航中的反光板，自然导航的成本和施工周期较短。

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I-SO智能AGV系统融入ERP的优点：

1、减少人为干扰带来的差错，节约人力资源和设备资源

如果人工拉车送料的生产流程来分析，虽然由ERP发出指令，人工无法快速接收到工单指令；无法快速找到物料位置（需要查询）；无法快速核对及检测；接料后还要任务调配进行人工输送，较后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成：效率低下，人为差错多，不能快速反应，工人劳动强度较大，尤其是有危险性的环境下，使用I-SO智能AGV后，上述问题均得到妥善解决。

2、实现全自动，智能调度，优化化管理，I-SO智能AGV系统可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化。

基于ISOAGV平台进行的远程,医生只要接入网络就可以使

基于I-SO AGV平台进行的远程，医生只要接入网络就可以使用普通个人电脑与巡诊机器人保持联络远程控制机器人，可以通过机器人观察，向询问病情，检查心跳及脉搏，甚至进行Ｘ射线，可以通过屏幕看见医生，同时向医生询问病情进行交流。 使用巡诊AGV小车机器人，医护人员只需要在医护中心就能为所有的病房进疗服务，和也可免去奔波之苦为千里之外的病情进行指导和。