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5G技术的来临,更加快了实现万物互联的发展趋势

随着社会发展的不断进步，客户的需求也在不断变化，而5G技术的来临，更加加快了实现万物互联的发展趋势，各AGV厂商也在不断研发出新的产品来满足客户多样化的需求，推动智能化改革的进度。伴随着AGV机器人的兴起，其使用的网络技术也在不断升级，从4G到5G，性能越来越高，速度越来越快，5G的出现，从其低、速度快、带宽大等特性就可以看出，科技水平的发展越来越快了。随之，市场上便开始出现不少通过5G技术来进行网络传输与通信的工业机器人，调度系统加上5G网络技术，扩大了车辆的连接数，上百台车辆可以同时进行控制，并实时反馈车辆运行动态、是否到位装载货物等信息，通信速度加快，抗干扰性强。

磁条导航激光扶引在AGV小车跋涉途径周围

磁条导航 磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，仅仅把扶引线换成磁条，在两个勘探线圈之外多加了一个鼓励线圈。因为磁条的 磁场是不变的，勘探线圈中不能主动感应出电压。 激光导航 激光扶引在AGV小车跋涉途径周围预先笔直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只需扫描到三个以上的反光板，就能够依据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹 角，由操控器计算出AGV小车当时的大局坐标系中的坐标，以及跋涉方向与轴的夹角，到达的定位和定向。

当时物流移动机器人的商业模式

当时国内物流移动机器人的商业模式首要可分为4大类： 1、供给设备：指向集成商供给单机设备产品，由机器人厂商供给相关产品，集成商依据实际使用环境去做规划设计，机器人厂 商按照产品数量向集成商收取费用。 2、供给产品解决方案：指为企业树立自动化库房，供给集规划设计、软件开发、设备生产、现场装置、售后为一体的服务，由 企业对库房进行管理，机器人厂商收取职业解决方案费用。 3、供给运营服务：指为企业运营一个智能化库房，由物流机器人厂商供给设备、人员和运营服务，协助企业管理库房和负责发 送到该库房的订单。机器人厂商负责库房的日常运营并按照库房的发货数量收取必定的服务费用。这一模式的诞生首要是源自 于物流职业的高风险特点：在不同时期，每家客户的业务需求量都不尽相同，只有相对平衡的供需联系才能防止机器人资源的 浪费，完成利润化。 4、供给租借服务：指针对一些难以承受机器人换人费用的中小型企业供给的仓储物流机器人租借服务，仓储物流机器人厂商将 按月或按年收取租借费用，这种供给租借服务能够减轻有使用志愿企业的资金压力。

视觉导航是在AGV上安装CCD摄像机

视觉导航 视觉导航是在AGV上安装CCD摄像机，AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。 视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破，因此，目前该方法尚未进入实用阶段。 惯性导航 惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。 此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术***，定位***，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。