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AGV控制系统选择PLC架构

AGV控制系统有以下常见架构： PLC（逻辑控制器） 如果是磁导航或二维码导航的AGV小车，PLC可完成定位导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品，普通PLC产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块 轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成，并支持二次封装开发； 安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。 控机/板为硬件主体

叉车式AGV从系统构成来看

根据前瞻产业研究院报告,近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长,预计2022年将突破2600亿元的市场规模。此外，由于自动化的需求，传统叉车的巨大保有量会逐渐更新换代成AGV，以及更多行业陆续采用AGV代替人工作业，而兼具和效率的叉车式AGV倍受青睐。

叉车式AGV从系统构成来看,主要包括基础硬件和控制系统两大部分。例如,基础硬件包括车体、驱动器、传感器等;控制器主要由总控系统、导航系统、车辆集群协同调度控制技术等组成。

AGV配送模式说明系统

AGV配送模式说明

　　系统采用双向往式返循环运送，工作模式：线边呼叫——中央调度系统——调度AGV——配送满车、回收空车。

　　系统采用 双向往返式循环运送，工作模式：线边呼叫——中央调度系统——调度AGV——回收空车同时配送满车。

　　系统采用双向往返式循环运送，物料通过料盒自动对接滑落至线边工装架，自动进行空满料盒交换，工作模式：线边呼叫——中央调度系统——调度AGV——配送满料盒回收料盒。

智能工业制造和工业自动化的发展

智能工业制造和工业自动化的发展给人们带来了许多的不可思议的新鲜事物，其中AGV就是其中较为明显的新鲜事物之一。同时，随着计算机技术以及各种智能硬件软件的出现，AGV研发技术不断升级和成熟，它还获得了更多的发展空间。那么，在现在的工作和生活中，哪些行业里AGV应用较为普及呢？

物流公司的分拣工作

从事物流工作的人都明白，在工作内较复杂，较令人头疼，较耽误人工和时间的当属物件的分拣工作。数量之多，种类之多，不同输送地之多都是影响分拣效率和时间的因素存在。所幸的是当AGV面世让这种复杂，耽误人工和时间变得简单了。亚马逊公司的一位工作人员表示，“我们提前通过电脑对AGV的操作系统进行编辑，为每台不同的小车选定不同的分拣产品类型，当通过控制机对这些小车下达命令后，这些AGV机器人便会通过自身的系统选择较优的运行路线，找到所需的产品以及货架，然后将货架整体移动到工作台，进行产品的分拣。”这位工作人员简单的讲述了AGV小车的操作模式。