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AGV控制系统受欢迎的主要原因

AGV控制系统受欢迎的主要原因？ 一、安全性 由于AGV控制系统实现的是全自动的驾驶，因此在车辆操控方面要比人为更加谨慎。适合在有电磁干扰、粉尘、潮湿、温度高等人为驾驶车辆操作较为危险的环境下工作，使用AGV控制系统的有序的导引路径，非人员直接接触，大大提高了安全性，尤其是防止人员方面的操作造成的影响； 二、易控制 AGV控制系统软件大量使用工业自动化控制理论，能够根据AGV控制系统的而防碰撞设备，可以避免人为驾驶的车辆造成的事故，比如AGV控制系统在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆却未必能做到有预知性能够快速的做出停车反应； 三、改善管理 物流调度和优化算法是整个AGV控制系统的***，能够让货物摆放更加有序车间更加整洁，按照一定规则发送物料的搬运任务，并进行智能化交通管理、自动调度相应的AGV完成搬运物料任务，不需要额外派出人员进行监督操作，24小时有序运行，帮助改善车间的物流效率、管理模式和整洁度； AGV控制系统并非死板的只能按照程序的执行，还可以通过接收AGV控制系统上层管理指令，执行一些特殊的加急任务，动态有机的调取距离近的一台AGV根据预先制定的路径驶向工作区进行作业，在行驶过程中AGV利用激光头对周围建筑物进行扫描计算来导航并修正自身的位置偏差，保证行走和定位的精度。

视觉导航是在AGV上安装CCD摄像机

视觉导航 视觉导航是在AGV上安装CCD摄像机，AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。 视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破，因此，目前该方法尚未进入实用阶段。 惯性导航 惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。 此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术***，定位***，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。

AGV小车功能呈现多用性发展

AGV技术发展现状 (1)有预设参照介质的导引技术发展日趋成熟稳定 有预设参照介质的导引技术是指需要预设参照介质于事先规划好的AGV的行走路径之上或使参照介质与AGV的行走路径相关联的导引技术，它包括磁条导引、磁点导引、二维码导引、RFID导引、激光反射板导引技术等。近年来，以磁导引、二维码导引、反射板导引为代表的有预设参照介质的导引技术被普遍应用在国内外厂家的AGV产品上，技术发展水平日趋成熟稳定，成本逐步下降，在各行业已经有了成熟的应用。 (2)无预设参照介质的SLAM导引技术是当前的研究热点 无预设参照介质的SLAM导引技术的技术难度较大是比较***导航方式，如米克力美的激光AGV系列产品采用的就是无预设参照介质的SLAM导引技术。采用的相对于有预设参照介质的导引技术，SLAM导引技术具有无需其他定位设施，不用在现场设置参照标识物，不必为AGV路径上的参照标识物被现场复杂的环境遮挡而烦恼，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境等优势。在不久的将来，SLAM导引技术极有可能取代传统的有预设参照介质的导引技术成为未来AGV主流的导航方式。 (3)AGV小车功能呈现多用性发展 随着AGV小车的广泛应用，市场对AGV产品的适应能力、功能要求、定位精度、承载能力等要求越来越高，AGV小车功能呈现多用性发展。以承载能力为例，国内AGV企业普遍的产品载重能力都在3吨以下，目前10吨以上甚至几十吨的搬运能力要求的AGV也有一定需求。由于国外的AGV发展较早，AGV的行业应用更广泛，因此在车型功能多样性方面，国内相对国外还有一定差距。