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发布时间：2021-06-26 02:16:00 作者：佳创博为
硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现
硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头（摄像机更善于运动信息，传统的传感器则较吃力，从应用的角度来看，视觉信号的抗十扰性能很好，而无线电和GPS信号易受阻塞。）拍摄地面纹理进行自动建图，然后在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，从而确定移动机器人当前位置。
国外品牌AGV的价格对比
从市场占有率来看据了解国产AGV品牌的市场份额达到了90%，实际上国产AGV在技术和产品的性的层面上并不输给国外，针对于不同厂家的不同需求，都可以及时解决和应对，符合现在市场的需求。且在同类型的AGV产品中，国外品牌AGV的价格对比国产AGV品牌的价格高至少50%之上，所以国内大多数厂家大多数都会选择国内的品牌。国内智能AGV小车的发展形式一片大好，对于国内AGV公司而言，技术研发是突破点，只有掌握了***技术，并且不断的对产品进行更新迭代，才能保持持续的竞争力。
大型agv还可以台车联动用来过跨移动大型工件
大型agv还可以台车联动用来过跨移动大型工件。调度系统可依据上级的生产制造任务规划工作流程，并合理规划有用冗余度。agv依据自动接收的相对路径信息内容，实现自动化无人运作。agv小车可在车间内和厂区水泥路面全自动运行转运工件，空载行驶速度可以达到30m/min，载满行驶速度也可达到20m/min，十分适用大中型加工厂无人搬运工况。其动力来源可以选用锂电或者铅酸电池，一般充电6-8小时可以充满，续航时间可以达到6小时左右。考虑其使用工况，大型agv具备紧急电源开关、避障感应装置、通信异常告警、偏移路径修正、声光提示等人性化安全配置。agv小车在行车过程中，感应到阻碍物会自动停止运行，并根据备选路径合理规划线路。当其行进到预订工位，全自动降速直到定位停泊，并完成本工序物料输送工作。
日前，浙江某客户成功将FancyAGV解决方案应用于全向磁导航AGV产品，现已下线投入使用。
该产品采用FancyAGV***控制器套件，驱动机构采用舵轮总成，支持自动和手动两种模式，支持前进、后退、平移、原地旋转、弧线、分叉等功能，具有体型小巧，载重量大，动作灵活，任务及路线通过菜单配置。
车型参数：车型：全向背负尺寸：1200x450x350负载：500kg导航方式：磁带定位：RFID速度：60m/min充电方式：自动
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