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经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2021-05-13 03:24:00 作者:佳创博为
选择AGV小车不是一件很容易的事情
从目前市场情况来看,主流AGV小车主要是磁导航AGV和SLAM激光导航AGV。磁导航AGV有良好的稳定性,价格合理,而SLAM激光导航AGV柔性很好、灵活性高,在高度动态的环境下也能实现生产优化,实现在不同的位置执行各种不同任务,能够自动做出调整,更能满足不断变化的环境和生产要求。通过以上的介绍可以了解到,选择AGV小车不是一件很容易的事情,究竟哪种导航方式的AGV适合自己工厂使用需要考虑到多重因素。
硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现
硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头(摄像机更善于运动信息,传统的传感器则较吃力,从应用的角度来看,视觉信号的抗十扰性能很好,而无线电和GPS信号易受阻塞。)拍摄地面纹理进行自动建图,然后在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,从而确定移动机器人当前位置。
AGV小车应该注意哪些问题?
AGV小车,也就是无人搬运车,无人驾驶,AGV上装有自动导航系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或者物料自动从起始点运送到目的地。AGV小车是现在智能化生产制造中搬运的能手,性能稳定的AGV小车不用通过人工智能驾驶更节约了很多成本,所以,AGV小车是很多企业的必备选择,那么,我们在选择AGV小车时应该注意哪些问题呢?
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