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发布时间：2021-05-12 02:21:00 作者：佳创博为
agv小车常用的导航方式
相比于普遍的agv小车，大型agv对技术性标准和配套设施适用规定高些，设计方案构造和零部件购买规范也更严苛，更重视agv工作的可靠性和安全系数，因而大型agv的产品研发和生产制造门坎也相对性较高。agv小车常用的导航方式一般采用磁条磁钉导航和激光导航，每日任务和工作路径由后台管理系统软件下发，可自动检索阻碍物，并可依据交通路况自动选择路径，具有再次整体规划线路的功能。agv自动导航栏的优点是不用对路面开展新改造，不用铺装路轨或磁条卡等原材料，加工厂原来的一般混凝土或沥青道路就可以稍加改造使用。
AGV导航系统亮点(未来可实现的)
AGV导航系统亮点（未来可实现的）1. 地图导航式路径规划：摒弃传统AGV系统的线式规划，***通道式路径规划2. 无人驾驶式运动控制：根据路径范围约束，自动择优选择路线及自动避障3. 预测式交通管控：升级传统AGV系统规则式的交通控制，预测多个AGV即将发生拥堵或膨胀的时间地点，动态平衡多台AGV的速度和路线4. 拟人化搬运作业：根据作业点空间自动进行辗转腾挪5. 远程状态监控和诊断：自主开发AGV管理系统，实时记录现场AGV的运行状况：精度、效率、故障、续航等，做到提早发现及时修复6. 完善的日志系统：车载和调度具备非常完善的日志记录系统，可还原现场，提升故障追溯排查能力7. 配置式项目部署：面对繁杂的业务需求，整合出一套完善的AGV系统，适应绝大部分客户场景，大幅度提升部署效率8. 机器自学习:深挖人工智能理念，赋予AGV大脑，让其懂得总结，学会成长，让系统越用越好
个性化服务高***推动产业快速发展
产业链基本情况上游：***零部件依赖国外厂商，国内企业有待进一步发展。移动机器人在驱动控制器、系统、传感器等***部件上，依然高度依赖国外品牌。中游：“个性化服务+高***”推动产业快速发展。移动机器人消费者大多价格敏感。提供高***产品的中游企业极受市场欢迎，产业持续快速发展。下游：人口红利降低与新兴领域发展造就AGV高需求。我国长期低出生率导致人口红利降低，加上新兴行业的兴起，移动机器人的需求愈发旺盛。
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